[实用新型]一种用于刀柄自动找正的装置

权利要求书

1.一种用于刀柄自动找正的装置，该装置设置在机床上，用于使得安装在机床上的刀具位于机床的轴线上，其特征在于，所述装置包括夹持部以及红外线位置传感器，安装时，所述刀具的刀柄夹持在夹持中央，所述红外线位置传感器设置在机床的轴线上，并正对刀具用于检测刀具的中心，所述夹持部可移动安装在机床上，且可在平面内移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于刀柄自动找正的装置，其特征在于，所述夹持部的中部向内设有凹陷，且所述凹陷的形状与刀柄一端的外壁形状相匹配，所述凹陷的侧壁设有用于固定刀柄卡接单元。

3.根据权利要求2所述的一种用于刀柄自动找正的装置，其特征在于，所述夹持部为轴承，所述刀柄的一端与轴承的内圈匹配，且固定安装在轴承内圈。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于刀柄自动找正的装置，其特征在于，所述凹陷的底部设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种用于刀柄自动找正的装置，其特征在于，所述机床设有X向轨道，所述X向轨道内滑动设置底平台，所述底平台内设置Y向轨道，所述Y向轨道内滑动设置顶平台，所述夹持部固定设置在顶平台上，所述X向轨道和Y向轨道垂直，且X向轨道和Y向轨道所组成的平面垂直于刀柄的长度方向。

6.根据权利要求5所述的一种用于刀柄自动找正的装置，其特征在于，所述顶平台的外侧设有用于推动顶平台沿着X向轨道移动的X向电机，所述底平台的外侧设有用于推动底平台沿着Y向轨道移动的Y向电机。

7.根据权利要求6所述的一种用于刀柄自动找正的装置，其特征在于，所述装置设有控制器，所述控制器与红外线位置传感器以及X向电机和Y向电机连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于刀柄自动找正的装置，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。