[实用新型]一种复合型机器人传输控制电缆有效
| 申请号： | 201821595165.8 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN209183320U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孙大伟 | 申请（专利权）人： | 伽伽科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01B11/00 | 分类号： | H01B11/00;H01B7/17;H01B7/42;H01B7/18 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 张可可 |
| 地址： | 239300 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缓冲隔热层 内衬层 内护层 缆芯 机器人 电缆 本实用新型 传输控制 间隔设置 梯形凸起 外屏蔽层 外圆周 斜齿形 凸台 硅橡胶外护套 动力电缆芯 信号电缆芯 紫外光固化 抗压性能 控制电缆 内圆周面 屏蔽效果 散热性能 使用寿命 梯形凹槽 铜丝编制 圆弧过渡 抗扭转 耐磨 支撑 卡槽 卡装 | ||
1.一种复合型机器人传输控制电缆，包括有缆芯，其特征在于：所述缆芯包括有动力电缆芯、控制电缆芯、信号电缆芯，所述缆芯外设有内衬层，所述内衬层外圆周上分布有间隔设置的斜齿形支撑，且斜齿形支撑的端部采用圆弧过渡，所述内衬层外设有内护层，所述内护层外圆周上分布有间隔设置的梯形凸起，所述内护层外设有过渡缓冲隔热层，所述过渡缓冲隔热层的内圆周面设有与带有卡槽的凸台，所述凸台的中部均设有用于卡装梯形凸起的梯形凹槽，所述过渡缓冲隔热层外设有镀锰白铜丝编制形成的外屏蔽层，所述外屏蔽层外设有紫外光固化硅橡胶外护套层。
2.根据权利要求1所述的复合型机器人传输控制电缆，其特征在于：所述的动力电缆芯包括有多根绞合在一体的软铜导体，所述软铜导体外设有橡塑共混弹性体绝缘层，所述橡塑共混弹性体绝缘层外设有交联聚乙烯编织网套。
3.根据权利要求1所述的复合型机器人传输控制电缆，其特征在于：所述的控制电缆芯包括有四组线芯，所述线芯分别包括有导体，所述导体外设有绝缘层，所述四组线芯外设有镀锰白铜丝编制形成的内屏蔽层，所述内屏蔽层内与四组线芯之间填充有玻璃纤维丝。
4.根据权利要求1所述的复合型机器人传输控制电缆，其特征在于：所述的信号电缆芯包括有线芯，所述线芯分别包括有导体，所述导体外设有橡塑共混弹性体绝缘层，所述橡塑共混弹性体绝缘层外设有镀锰白铜丝编制形成的内屏蔽层。
5.根据权利要求1所述的复合型机器人传输控制电缆，其特征在于：所述的动力电缆芯、控制电缆芯以及信号电缆芯与内衬层之间填充有填充绳。
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