[实用新型]一种复合型机器人传输控制电缆

说明书

本实用新型公开了一种复合型机器人传输控制电缆，包括有缆芯，缆芯包括有动力电缆芯、控制电缆芯、信号电缆芯，缆芯外设有内衬层，内衬层外圆周上分布有间隔设置的斜齿形支撑，且斜齿形支撑的端部采用圆弧过渡，内衬层外设有内护层，内护层外圆周上分布有间隔设置的梯形凸起，内护层外设有过渡缓冲隔热层，过渡缓冲隔热层的内圆周面设有与带有卡槽的凸台，凸台的中部均设有用于卡装梯形凸起的梯形凹槽，过渡缓冲隔热层外设有镀锰白铜丝编制形成的外屏蔽层，外屏蔽层外设有紫外光固化硅橡胶外护套层。本实用新型结构设计合理，屏蔽效果好，散热性能好，同时增加了其抗扭转、耐磨、抗压性能，使机器人发挥较好的作用，提高了电缆的使用寿命。

技术领域：

本实用新型涉及电缆结构领域，主要涉及一种复合型机器人传输控制电缆。

背景技术：

随着社会的发展，机器人越来越受人们的青睐，其应用范围也越来越广，在使用过程中长期经受单向或双向扭转，还可能经受弯曲扭转和 拉伸的联合动作，因此机器人电缆要耐磨、开撕裂、高柔软性、耐扭转性特性，因此其对机器人电缆的要求也比较高，而现有的机器人电缆结构比较简单，虽然其也在不断的改进中，但其之间的屏蔽性能差，有可能会存在信号之间的影响，从而影响了机器人的动作，而且机器人大都需要长时间高效的工作，因此需要其具有很好的散热性能，才能保证机器人的使用寿命，因此需要对其结构进行进一步改进。

实用新型内容：

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种复合型机器人传输控制电缆，减少了信号之间的相互影响，同时增加了其抗扭转、耐磨、抗压性能，使机器人发挥较好的作用。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种复合型机器人传输控制电缆，包括有缆芯，其特征在于：所述缆芯包括有动力电缆芯、控制电缆芯、信号电缆芯，所述缆芯外设有内衬层，所述内衬层外圆周上分布有间隔设置的斜齿形支撑，且斜齿形支撑的端部采用圆弧过渡，所述内衬层外设有内护层，所述内护层外圆周上分布有间隔设置的梯形凸起，所述内护层外设有过渡缓冲隔热层，所述过渡缓冲隔热层的内圆周面设有与带有卡槽的凸台，所述凸台的中部均设有用于卡装梯形凸起的梯形凹槽，所述过渡缓冲隔热层外设有镀锰白铜丝编制形成的外屏蔽层，所述外屏蔽层外设有紫外光固化硅橡胶外护套层。

所述的动力电缆芯包括有多根绞合在一体的软铜导体，所述软铜导体外设有橡塑共混弹性体绝缘层，所述橡塑共混弹性体绝缘层外设有交联聚乙烯编织网套。

所述的控制电缆芯包括有四组线芯，所述线芯分别包括有导体，所述导体外设有绝缘层，所述四组线芯外设有镀锰白铜丝编制形成的内屏蔽层，所述内屏蔽层内与四组线芯之间填充有玻璃纤维丝。

所述的信号电缆芯包括有六组线芯，所述线芯分别包括有导体，所述导体外设有橡塑共混弹性体绝缘层，所述橡塑共混弹性体绝缘层外设有镀锰白铜丝编制形成的内屏蔽层。

所述的动力电缆芯、控制电缆芯以及信号电缆芯与内衬层之间填充有填充绳。

其原理是：通过对动力电缆芯、控制电缆芯、信号电缆芯的导体上分别设有绝缘层，使其之间相互绝缘，通过动力电缆芯和信号电缆芯绝缘层外的内屏蔽层的结构，可使其之间具有屏蔽的作用，减少了信号之间的相互影响，通过缆芯外的内衬层的结构，可将缆芯固定为一体，通过内衬层外圆周的斜齿形支撑的结构设计，使其与内护层之间弹性配合的同时存在一定间隙，从而辅助其内部缆芯的散热，通过内护层的梯形凸起以及与其配合的过渡缓冲隔热层的凸台中部的凹槽配合，不但可使内护层与过渡缓冲隔热层之间稳定配合，同时可保持其之间具有一定间隙，从而辅助散热，另一方面可起到缓冲的作用，增加了其抗扭转、耐磨、抗压性能，使机器人发挥较好的作用，提高了电缆的使用寿命，满足了使用要求。

本实用新型的优点是：