[实用新型]一种自动向心夹具

说明书

本实用新型涉及精密机械加工领域，具体的涉及一种自动向心夹具。该种自动向心夹具，包括法兰盘和向心夹具，法兰盘上设有连接盘，连接盘通过驱动杆与旋转气缸连接，连接盘上设有三个运动连杆，三个运动连杆间等距分布，运动连杆一端固定在连接盘上，另一端固定在夹具上，夹具与直线导轨活动连接，在直线导轨上做往返运动，直线导轨固定在法兰盘上。本实用新型通过在法兰盘上设置连接盘，在连接盘上等距设置运动连杆，通过旋转气缸带动连接盘做往复圆周运动，从而带动运动连杆向内收紧和向外舒张，满足了高效、快速、平稳的特点。

技术领域

本实用新型涉及精密机械加工领域，具体的涉及一种自动向心夹具。

背景技术

在现代复杂的制造环境中，自动化运用程度需求越来越高。在实际生产制造中，经常会需要用到自动传递、自动回收、自动夹紧等高效自动化动作。

要实现自动化机械在自动收拢夹紧过程的精密化需满足快速、平稳、等向等要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动向心夹具，通过在法兰盘上设置连接盘，在连接盘上等距设置运动连杆，通过旋转气缸带动连接盘做往复圆周运动，从而带动运动连杆向内收紧和向外舒张，满足了高效、快速、平稳的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种自动向心夹具，包括法兰盘和向心夹具，法兰盘上设有连接盘，连接盘通过驱动杆与旋转气缸连接，连接盘上设有三个运动连杆，三个运动连杆间等距分布，运动连杆一端固定在连接盘上，另一端固定在夹具上，夹具与直线导轨活动连接，在直线导轨上做往返运动，直线导轨固定在法兰盘上。

优选的，夹具与直线导轨间设有夹具底板。

优选的，夹具通过螺丝固定在夹具底板上。

优选的，运动连杆通过螺丝一端固定在连接盘上，另一端固定在夹具底板上。

优选的，夹具固定在滑块上，通过滑块与直线导轨活动连接。

优选的，直线导轨通过螺丝固定在法兰盘上。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动向心夹具有如下几个优势：1、通过旋转气缸带动连接盘在一定圆周范围内做往复运动带动运动连杆向内收紧和向外舒张，运动范围短，运动过程平稳、迅速。2、夹具可根据不同的工件大小、型号需求更换不同形状、规格的夹具，应用范围更广泛。3、结构简单实用，无需复杂电气控制，利用气动即可实现。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一的结构剖面图。

图2为本实用新型具体实施例一的结构示意图。

附图说明：1-法兰盘、2-夹具、3-连接盘、4-驱动杆、5-旋转气缸、6-运动连杆、7-直线导轨、8-夹具底板、9-滑块。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2所示，一种自动向心夹具，包括法兰盘1和夹具2，法兰盘1上设有连接盘3，连接盘3通过驱动杆4与旋转气缸5连接，连接盘3上设有三个运动连杆6，三个运动连杆6间等距分布，运动连杆6一端固定在连接盘3上，另一端固定在夹具2上，夹具2与直线导轨7活动连接，在直线导轨7上做往返运动，直线导轨7固定在法兰盘1上。

具体实施例一：

如图1、图2所示，在上述基础上，本具体实施例中：夹具2与直线导轨间7设有夹具底板8，夹具2通过螺丝固定在夹具底板8上，运动连杆6通过螺丝一端固定在连接盘3上，另一端固定在夹具底板8上，夹具2固定在滑块9上，通过滑块9与直线导轨7活动连接，直线导轨7通过螺丝固定在法兰盘1上。

工作原理：