[实用新型]支腿组件和机械设备

权利要求书

1.一种支腿组件，其特征在于，包括：

第一支腿(10)，包括第一固定腿(100)和伸缩设置于所述第一固定腿(100)上的第一伸缩腿(102)；

旋转臂(12)，可转动地设置于所述第一固定腿(100)上；

第二支腿(14)，包括第二固定腿(140)和伸缩设置于所述第二固定腿(140)上的第二伸缩腿(142)，所述第二固定腿(140)固定在所述旋转臂(12)上，所述第二支腿(14)可通过所述旋转臂(12)绕所述第一支腿(10)旋转。

2.根据权利要求1所述的支腿组件，其特征在于，还包括：

旋转部(13)，所述旋转部(13)呈环形套设于所述第一固定腿(100)上，所述旋转臂(12)通过所述旋转部(13)可转动地设置于所述第一固定腿(100)上，所述旋转臂(12)与所述旋转部(13)之间或所述旋转部(13)与所述第一固定腿(100)之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的支腿组件，其特征在于，还包括：

驱动机构(16)，所述驱动机构(16)与所述旋转臂(12)或第二支腿(14)或所述旋转部(13)相连，所述驱动机构(16)用于驱动所述第二支腿(14)绕所述第一支腿(10)旋转。

4.根据权利要求3所述的支腿组件，其特征在于，

所述驱动机构(16)包括驱动马达(160)、设置在所述驱动马达(160)输出轴上的主动轮(162)、与所述主动轮(162)啮合的从动轮(164)；

所述驱动马达(160)固定在所述旋转臂(12)或第二固定腿(140)上，所述从动轮(164)套设在所述第一固定腿(100)上，或所述驱动马达(160)固定在所述旋转臂(12)或第二固定腿(140)上，所述从动轮(164)固定在所述旋转部(13)上，所述旋转部(13)与所述第一固定腿(100)之间固定连接，所述旋转臂(12)与所述旋转部(13)之间转动连接；或

所述驱动马达(160)固定在所述第一固定腿(100)上，所述从动轮(164)固定在所述旋转臂(12)和所述旋转部(13)中的一个上，所述旋转部(13)与所述第一固定腿(100)之间转动连接，所述旋转臂(12)与所述旋转部(13)之间固定连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的支腿组件，其特征在于，

所述第一支腿(10)和所述第二支腿(14)均为伸缩油缸，其中，所述第一固定腿(100)和所述第二固定腿(140)为所述伸缩油缸的缸筒，所述第一伸缩腿(102)和所述第二伸缩腿(142)为所述伸缩油缸的活塞杆。

6.一种机械设备，包括设备本体，其特征在于，

包括权利要求1-5中任一项所述的支腿组件，所述支腿组件与所述设备本体连接，所述支腿组件用于支撑所述机械设备。

7.根据权利要求6所述的机械设备，其特征在于，还包括：

控制器，与所述支腿组件的驱动机构(16)相连，所述控制器用于通过驱动机构(16)控制所述支腿组件的第二支腿(14)的旋转角度。

8.根据权利要求7所述的机械设备，其特征在于，还包括：

臂架，通过转台可转动地设置于所述设备本体上；

位置传感器，用于确定所述臂架的相对于所述设备本体的旋转角度；

所述控制器还与所述位置传感器连接，并用于根据所述位置传感器的信号，控制所述第二支腿(14)的旋转角度。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的机械设备，其特征在于，还包括：

支腿臂(18)，设于所述设备本体上，所述支腿组件的第一支腿(10)通过所述支腿臂(18)与所述设备本体相连。

10.根据权利要求9所述的机械设备，其特征在于，还包括：

第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的两端分别连接所述支腿臂(18)和所述设备本体，所述第一伸缩机构用于伸出或收回所述支腿臂(18)；

和/或

第二伸缩机构，设于所述第一支腿(10)上，所述支腿组件的旋转部(13)通过所述第二伸缩机构与所述第一支腿(10)相连，所述旋转部(13)可通过所述第二伸缩机构沿所述第一支腿(10)的轴向滑动。