[实用新型]一种智能悬挂式输送系统

权利要求书

1.一种智能悬挂式输送系统，包括输送轨道(1)和悬挂于在输送轨道上若干个积放小车(2)，其特征在于：所述输送轨道(1)的排布结构上，包括至少三根相互平行且呈直线布置的输送轨道(1)，两两相邻的两根直线布置的输送轨道(1)的两端部均设置有与输送轨道相互垂直的垂直轨道(4)，所述输送轨道(1)与垂直轨道(4)构成“日”字形结构，至少一根直线布置的输送轨道(1)与相邻的垂直轨道(4)之间设有换向轨，所述换向轨分别与输送轨道(1)、垂直轨道(4)的一端构成道岔，所述道岔上均设有道岔舌(41)，所述输送轨道(1)的上方设有用于带动积放小车(2)运动的若干链条，所述链条上均设有多块挡板(31)，所述积放小车(2)上设有用于勾住挡板(31)的挂钩(21)，从而带动积放小车(2)运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式输送系统，其特征在于：所述输送轨道(1)与垂直轨道(4)相互连接的端部设有圆弧过渡轨道(42)。

3.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式输送系统，其特征在于：所述输送轨道(1)的上方设有用于带动积放小车(2)运动的第一链条(3-a)和第二链条(3-b)，所述第一链条(3-a)呈“8”字型首尾相连形成循环结构，所述第二链条(3-b)首尾相连，所述第一链条(3-a)和第二链条(3-b)由光轮回转装置(43)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式输送系统，其特征在于：所述道岔舌(41)转动安装在于一固定轴上，并由气缸驱动其转动，所述气缸上设有转动信号接收器。

5.根据权利要求1所述的一种智能悬挂式输送系统，其特征在于：所述智能悬挂式输送系统中设有控制系统，控制系统包括PLC控制器；在直线布置的输送轨道(1)和垂直轨道(4)上定点布置有若干个用于实现积放小车(2)扣紧挡板(31)的信号发射器，所述信号发射器与PLC控制器通信连接，所述积放小车(2)上设有信号接收器，并由于PLC控制器对信号接收器动态进行实时控制。