[实用新型]一种包装机器人码垛机机械手

权利要求书

1.一种包装机器人码垛机机械手，包括横梁(1)、连接件(2)、左限位板(3)和右限位板(4)，所述连接件(2)螺旋固定在所述横梁(1)上表面，所述左限位板(3)和所述右限位板(4)分别螺旋固定在所述横梁(1)的下表面左侧和右侧，其特征在于：所述左限位板(3)和所述右限位板(4)侧壁上分别设有可上下移动的左挤压板(5)和右挤压板(6)，所述左挤压板(5)和所述右挤压板(6)相对设置，所述横梁(1)内部设有左通道(8)和右通道(9)，所述左限位板(3)和所述右限位板(4)侧壁上分别设有限位槽(18)，所述左通道(8)的底部开口与所述左限位板(3)上的限位槽(18)连通，所述右通道(9)的底部开口与所述右限位板(4)上的限位槽(18)连通，所述左通道(8)和所述右通道(9)内分别设有左连杆(10)和右连杆(11)，所述左连杆(10)和所述右连杆(11)分别延伸至所述限位槽(18)内，所述左挤压板(5)水平焊接在所述左连杆(10)上，所述右挤压板(6)水平焊接在所述右连杆(11)上，所述横梁(1)表面设有调节柱(7)，所述调节柱(7)底部连接有可旋转的焊接盘(16)，所述左连杆(10)和所述右连杆(11)上表面均焊接在所述焊接盘(16)底表面，所述调节柱(7)上螺旋固定有紧固螺母(17)。

2.根据权利要求1所述的包装机器人码垛机机械手，其特征在于：所述左限位板(3)和所述右限位板(4)型号相同，所述左连杆(10)和所述右连杆(11)结构相同，所述左通道(8)和所述右通道(9)结构相同，所述左连杆(10)的直径为所述左通道(8)内径的0.8 倍，所述右连杆(11)的直径为所述右通道(9)内径的0.8倍，所述限位槽(18)的长度小于所述左限位板(3)或所述右限位板(4)的高度。

3.根据权利要求1所述的包装机器人码垛机机械手，其特征在于：所述左挤压板(5)和所述右挤压板(6)型号相同，所述左挤压板(5)包括缓冲板(26)、滑块(14)和弹簧柱(15)，所述滑块(14)与所述缓冲板(26)固定连接，所述左连杆(10)底部焊接在所述滑块(14)上表面，所述弹簧柱(15)焊接在所述滑块(14)底部，所述滑块(14)嵌在所述限位槽(18)内，所述弹簧柱(15)底部螺旋固定在所述限位槽(18)底表面。

4.根据权利要求3所述的包装机器人码垛机机械手，其特征在于：所述缓冲板(26)为不锈钢材质的三角型结构，所述滑块(14)为球型结构，所述缓冲板(26)与所述滑块(14)铆压固定，所述弹簧柱(15)的长度为所述限位槽(18)长度的1/3～1/2。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的包装机器人码垛机机械手，其特征在于：所述左连杆(10)或所述右连杆(11)包括弯杆(12)和直杆(13)，所述弯杆(12)和所述直杆(13)间隔连接，所述左通道(8)和所述右通道(9)内壁上分别设有呈对称结构的滑轨(20)，所述弯杆(12)侧壁上分别嵌设有呈对称结构的滑轮(21)，所述滑轮(21)嵌在所述滑轨(20)内。

6.根据权利要求5所述的包装机器人码垛机机械手，其特征在于：所述弯杆(12)为弹性不锈钢材料，具体为不锈钢弹簧柱，所述直杆(13)为不锈钢杆。

7.根据权利要求1所述的包装机器人码垛机机械手，其特征在于：所述横梁(1)上表面设有调节柱穿孔(19)，所述左通道(8)和所述右通道(9)分别与所述调节柱穿孔(19)连通，所述焊接盘(16)的直径小于所述调节柱穿孔(19)的内径。

8.根据权利要求1所述的包装机器人码垛机机械手，其特征在于：所述焊接盘(16)上表面焊接固定有连轴(23)，所述连轴(23)顶端焊接有转盘(22)，所述调节柱(7)底表面设有转盘限位槽(24)，所述转盘限位槽(24)底部设有连轴通槽(25)，所述连轴(23)贯穿所述连轴通槽(25)，所述转盘(22)嵌在所述转盘限位槽(24)内。

9.根据权利要求8所述的包装机器人码垛机机械手，其特征在于：所述转盘(22)的直径小于所述焊接盘(16)的直径。

10.根据权利要求5所述的包装机器人码垛机机械手，其特征在于：所述弯杆(12)上表面和下表面分别固定有焊接板(27)，所述滑轮(21)嵌设在所述焊接板(27)侧壁上，所述焊接板(27)为不锈钢结构，所述焊接板(27)的厚度为8～12mm。