[实用新型]一种包装机器人码垛机机械手

说明书

本实用新型公开了一种包装机器人码垛机机械手，包括横梁、连接件、左限位板和右限位板，所述横梁内部设有左通道和右通道，所述左限位板和所述右限位板侧壁上分别设有限位槽，所述左通道和所述右通道内分别设有左连杆和右连杆，所述左连杆和所述右连杆分别延伸至所述限位槽内，所述横梁表面设有调节柱，所述调节柱上螺旋固定有紧固螺母。本实用新型公开的一种包装机器人码垛机机械手，通过增设挤压板，对包装箱起托举作用，可以大大减轻包装箱的重量对限位板的压力，使该类机械手可以运用在重型包装箱领域，拓宽了此类机械手的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机机械手，具体为一种包装机器人码垛机机械手，属于包装机器人应用领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，广泛应用在包装机器人码垛机领域。

传统的码垛机机械手普遍依靠垂直的限位板对包装箱进行挤压从而达到抓取包装箱的作用，但此类的机械手仅限于重量较轻的包装箱，对于重型包装箱，该类型的机械手使用受限。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人码垛机机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人码垛机机械手，包括横梁、连接件、左限位板和右限位板，所述连接件螺旋固定在所述横梁上表面，所述左限位板和所述右限位板分别螺旋固定在所述横梁的下表面左侧和右侧，所述左限位板和所述右限位板侧壁上分别设有可上下移动的左挤压板和右挤压板，所述左挤压板和所述右挤压板相对设置，所述横梁内部设有左通道和右通道，所述左限位板和所述右限位板侧壁上分别设有限位槽，所述左通道的底部开口与所述左限位板上的限位槽连通，所述右通道的底部开口与所述右限位板上的限位槽连通，所述左通道和所述右通道内分别设有左连杆和右连杆，所述左连杆和所述右连杆分别延伸至所述限位槽内，所述左挤压板水平焊接在所述左连杆上，所述右挤压板水平焊接在所述右连杆上，所述横梁表面设有调节柱，所述调节柱底部连接有可旋转的焊接盘，所述左连杆和所述右连杆上表面均焊接在所述焊接盘底表面，所述调节柱上螺旋固定有紧固螺母。

优选地，所述左限位板和所述右限位板型号相同，所述左连杆和所述右连杆结构相同，所述左通道和所述右通道结构相同，所述左连杆的直径为所述左通道内径的0.8倍，所述右连杆的直径为所述右通道内径的0.8倍，所述限位槽的长度小于所述左限位板或所述右限位板的高度。

优选地，所述左挤压板和所述右挤压板型号相同，所述左挤压板包括缓冲板、滑块和弹簧柱，所述滑块与所述缓冲板固定连接，所述左连杆底部焊接在所述滑块上表面，所述弹簧柱焊接在所述滑块底部，所述滑块嵌在所述限位槽内，所述弹簧柱底部螺旋固定在所述限位槽底表面。

优选地，所述缓冲板为不锈钢材质的三角型结构，所述滑块为球型结构，所述缓冲板与所述滑块铆压固定，所述弹簧柱的的长度为所述限位槽长度的1/3～1/2。

优选地，所述左连杆或所述右连杆包括弯杆和直杆，所述弯杆和所述直杆间隔连接，所述左通道和所述右通道内壁上分别设有呈对称结构的滑轨，所述弯杆侧壁上分别嵌设有呈对称结构的滑轮，所述滑轮嵌在所述滑轨内。

优选地，所述弯杆为弹性不锈钢材料，具体为不锈钢弹簧柱，所述直杆为不锈钢杆。

优选地，所述横梁上表面设有调节柱穿孔，所述左通道和所述右通道分别与所述调节柱穿孔连通，所述焊接盘的直径小于所述调节柱穿孔的内径。

优选地，所述焊接盘上表面焊接固定有连轴，所述连轴顶端焊接有转盘，所述调节柱底表面设有转盘限位槽，所述转盘限位槽底部设有连轴通槽，所述连轴贯穿所述连轴通槽，所述转盘嵌在所述转盘限位槽内。

优选地，所述转盘的直径小于所述焊接盘的直径。