[实用新型]具有检测报警功能的机器人管纱包装线

权利要求书

1.一种具有检测报警功能的机器人管纱包装线，包括输送架(1)，输送架(1)的上方设有输送带(3)，输送带(3)的外侧连接有输送电机(2)，码垛后的管纱垛(4)位于输送带(3)上进行运输，其特征在于：所述的输送架(1)上方的外侧联接有联接架(17)，联接架(17)的上方设有放置架(11)，放置架(11)位于输送架(1)的正上方，放置架(11)的下方联接有第一升降装置(5)，第一升降装置(5)的下方联接有联接板，联接板的下方设有传动臂(7)，传动臂(7)联接于联接板下方的左右两侧，联接板的上方设有传动气缸(6)，传动气缸(6)连接传动臂(7)，传动臂(7)的内侧联接有挡块(8)，传动臂(7)的下方联接有第一接近开关(9)，输送架(1)的末端设有一机器人搬运组件(20)，输送架(1)上在靠近机器人搬运组件(20)的位置处设有第二接近开关(18)，位于放置架(11)下方的输送架(1)的位置处设有一重量传感器，输送架(1)的外部设有PLC控制器，放置架(11)的外部设有显示器(10)和报警器(12)，PLC控制器连接第一接近开关(9)、第二接近开关(18)、输送电机(2)、传动气缸(6)、第一升降装置(5)、机器人搬运组件(20)、重量传感器、显示器(10)和报警器(12)。

2.根据权利要求1所述的具有检测报警功能的机器人管纱包装线，其特征在于：所述的联接架(17)的一侧还联接有侧面支架(13)，侧面支架(13)的下方联接有第二升降装置(14)，第二升降装置(14)的下方联接有压板(15)，第二升降装置(14)连接PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的具有检测报警功能的机器人管纱包装线，其特征在于：所述的管纱垛(4)包括若干个管纱(21)，管纱(21)的下方设有瓦楞纸板(22)，瓦楞纸板(22)的下方设有托盘(23)。

4.根据权利要求3所述的具有检测报警功能的机器人管纱包装线，其特征在于：所述的机器人搬运组件(20)的末端设有执行器(19)，执行器(19)与托盘(23)相配合实现管纱垛(4)的搬运。

5.根据权利要求2所述的具有检测报警功能的机器人管纱包装线，其特征在于：所述的第一升降装置(5)和第二升降装置(14)为升降气缸。

6.根据权利要求1所述的具有检测报警功能的机器人管纱包装线，其特征在于：所述的第一接近开关(9)和第二接近开关(18)为光电式接近开关。