[实用新型]具有检测报警功能的机器人管纱包装线

说明书

本实用新型公开一种具有检测报警功能的机器人管纱包装线，属于玻璃纤维加工装置技术领域，包括输送架，输送架的上方设有输送带，联接架的上方设有放置架，放置架的下方联接有第一升降装置，第一升降装置的下方联接有联接板，联接板的下方设有传动臂，联接板的上方设有传动气缸，传动气缸连接传动臂，传动臂的内侧联接有挡块，传动臂的下方联接有第一接近开关，输送架的末端设有一机器人搬运组件，位于放置架下方的输送架的位置处设有一重量传感器，输送架的外部设有PLC控制器，放置架的外部设有显示器和报警器，能够对管纱垛进行套箱包装，同时对管纱垛的重量进行检测和报警，智能化程度高，减轻工作人员的劳动强度，有效提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种具有检测报警功能的机器人管纱包装线，属于玻璃纤维加工装置技术领域。

背景技术

玻璃纤维生产时将纱线缠绕在纱管上，缠绕后的纱管称为管纱，管纱需要通过输送机构输送至待包装部位进行包装，管纱在包装时首先需要将管纱进行码垛，码垛后的管纱用包装箱进行包装，现有技术中在对管纱垛进行包装时需要将管纱垛从输送机构上取下，对管纱垛进行称重，然后进行套箱后包装入库，上述操作费时费力，缺少检测报警装置，工作人员操起来极为麻烦，不不利于生产效率的提升，需要工作人员来回运送管纱垛费时费力，智能化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有检测报警功能的机器人管纱包装线，能够对管纱垛进行套箱包装，同时对管纱垛的重量进行检测和报警，智能化程度高，减轻工作人员的劳动强度，有效提升工作效率。

本实用新型所述的具有检测报警功能的机器人管纱包装线，包括输送架，输送架的上方设有输送带，输送带的外侧连接有输送电机，码垛后的管纱垛位于输送带上进行运输，输送架上方的外侧联接有联接架，联接架的上方设有放置架，放置架位于输送架的正上方，放置架的下方联接有第一升降装置，第一升降装置的下方联接有联接板，联接板的下方设有传动臂，传动臂联接于联接板下方的左右两侧，联接板的上方设有传动气缸，传动气缸连接传动臂，传动臂的内侧联接有挡块，传动臂的下方联接有第一接近开关，输送架的末端设有一机器人搬运组件，输送架上在靠近机器人搬运组件的位置处设有第二接近开关，位于放置架下方的输送架的位置处设有一重量传感器，输送架的外部设有PLC控制器，放置架的外部设有显示器和报警器，PLC控制器连接第一接近开关、第二接近开关、输送电机、传动气缸、第一升降装置、机器人搬运组件、重量传感器、显示器和报警器。

工作时，码垛后的管纱垛通过输送架进行输送，输送时通过输送电机带动输送带进行输送，包装箱放置在升降杆的下方，正常情况下由挡块挡住，当输送至放置架的下方时，由重量传感器检测管纱垛的重量，检测的数据通过显示器进行显示，同时，当检测的数据不符合规定时通过报警器进行报警，同时由第一接近开关检测管纱垛的到位信号，PLC控制器控制第一升降装置带动联接板下降，下降至指定的位置后，传动气缸动作，带动传动臂水平方向动作，使得挡块不再对包装箱进行阻挡，包装箱套在管纱垛上，由第二接近开关检测包装后的管纱垛的信号，由机器人搬运组件将管纱垛搬运至输送架的下方，后进行封装入库。

所述的联接架的一侧还联接有侧面支架，侧面支架的下方联接有第二升降装置，第二升降装置的下方联接有压板，第二升降装置连接PLC控制器；通过PLC控制器控制第二升降装置下降，带动压板对包装箱进行挤压，使包装箱包装到位。

所述的管纱垛包括若干个管纱，管纱的下方设有瓦楞纸板，瓦楞纸板的下方设有托盘。

所述的机器人搬运组件的末端设有执行器，执行器与托盘相配合实现管纱垛的搬运；执行器插入托盘中的空隙中，通过机器人搬运组件搬运到输送架的下方。

所述的第一升降装置和第二升降装置为升降气缸。

所述的第一接近开关和第二接近开关为光电式接近开关。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：