[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201821654229.7 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209863669U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 曾勇军;李陈 | 申请（专利权）人： | 深圳瑞科时尚电子有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 11290 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 李旭;曹正建 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 防缠绕 边刷 刷件 脏污 底座 清洁机器人 容置腔 底盘 重合 竖直 投影 本实用新型 侧壁延伸 驱动部件 影响转轴 周向设置 损坏率 卡位 清洁 | ||
1.一种清洁机器人，包含底盘，所述底盘设有边刷容置腔，边刷包含底座和刷件，其特征在于，所述底座设有向所述边刷容置腔的侧壁延伸的防缠绕结构，所述防缠绕结构在竖直方向上的投影与所述刷件至少部分重合。
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防缠绕结构设置于所述底座的侧壁上，所述防缠绕结构为向所述边刷容置腔的侧壁延伸的凸台。
3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述刷件包括毛束和值毛基座，所述毛束安装于所述值毛基座中。
4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述刷件与所述防缠绕结构之间在竖直方向上存在一间隙，所述间隙为1mm-5mm。
5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述间隙为1.5mm-3mm。
6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防缠绕结构在所述底座径向上的长度为0.5mm-5mm。
7.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防缠绕结构沿底座周向的宽度等于所述刷件沿底座周向的宽度。
8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防缠绕结构沿底座周向的宽度小于所述刷件沿底座周向的宽度。
9.如权利要求7-8中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述防缠绕结构在竖直方向上的投影完全落在所述刷件上，或者，所述防缠绕结构在竖直方向上的投影部分落在所述刷件上。
10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述防缠绕结构沿底座周向的宽度大于所述刷件沿底座周向的宽度，且小于所述刷件沿底座周向宽度的4倍。
11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述防缠绕结构沿底座周向的宽度小于所述刷件沿底座周向宽度的2倍。
12.如权利要求10-11中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述防缠绕结构在竖直方向上的投影部分落在所述刷件上。
13.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防缠绕结构的材质为软性材料或硬性材料。
14.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防缠绕结构与所述清洁机器人所在的工作面平行设置或者倾斜设置。
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