[实用新型]清洁机器人

说明书

一种清洁机器人，包含底盘，所述底盘设有边刷容置腔，边刷包含底座和刷件，所述底座设有向边刷容置腔的侧壁延伸的防缠绕结构，所述防缠绕结构在竖直方向上的投影与所述刷件至少部分重合。本实用新型通过在边刷底座周向设置防缠绕结构，且所述防缠绕结构在竖直方向上的投影与刷件至少部分重合，使得清洁机器人在进行清洁工作时能够对脏污进行卡位，使脏污被限定在刷件和防缠绕结构之间，防止其影响转轴的工作，在降低驱动部件损坏率的同时，还利于对脏污进行集中清理。

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

现有技术中，出现了多种能够自动地执行清洁工作的清洁设备，比如清洁机器人、拖地机器人等。清洁机器人为实现清洁功能，其主体底部通常设有边刷，当地面上存在毛发等细长的脏污时，此种类型的脏污容易缠绕在边刷与主体之间的间隙中，影响边刷旋转，增加其耗电量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洁机器人，通过在边刷底座周向设置防缠绕结构，且所述防缠绕结构在竖直方向上的投影与刷件至少部分重合，使得清洁机器人在进行清洁工作时能够对脏污进行卡位，使脏污被限定在刷件和防缠绕结构之间，防止其影响转轴的工作，在降低驱动部件损坏率的同时，还利于对脏污进行集中清理。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种清洁机器人，包含底盘，所述底盘设有边刷容置腔，边刷包含底座和刷件，所述底座设有向所述边刷容置腔的侧壁延伸的防缠绕结构，所述防缠绕结构在竖直方向上的投影与所述刷件至少部分重合。

优选地，所述防缠绕结构设置于所述底座的侧壁上，所述防缠绕结构为向所述边刷容置腔的侧壁延伸的凸台。

为了便于安装拆卸，所述刷件包括毛束和值毛基座，所述毛束安装于所述值毛基座中。

为了能够提升防缠绕结构与刷件对脏污的卡位效果，所述刷件与防缠绕结构之间在竖直方向上存在一间隙，所述间隙为1mm-5mm。

优选地，所述间隙为1.5mm-3mm。

优选地，所述防缠绕结构在底座径向上的长度为0.5mm-5mm。

优选地，所述防缠绕结构沿底座周向的宽度与刷件沿底座周向的宽度相同。

优选地，所述防缠绕结构沿底座周向的宽度小于刷件沿底座周向的宽度。

优选地，所述防缠绕结构在竖直方向上的投影完全落在所述刷件上，或者，所述防缠绕结构在竖直方向上的投影部分落在所述刷件上。

优选地，所述防缠绕结构沿底座周向的宽度大于所述刷件沿底座周向的宽度，且小于所述刷件沿底座周向宽度的4倍。

进一步地，所述防缠绕结构沿底座周向的宽度小于所述刷件沿底座周向宽度的2倍。

具体地，所述防缠绕结构在竖直方向上的投影部分落在所述刷件上。

优选地，所述防缠绕结构的材质为软性材料或硬性材料。

优选地，所述防缠绕结构与所述清洁机器人所在的工作面平行设置或者倾斜设置。

为了更好地容纳脏污，所述防缠绕结构自所述底座侧壁向上倾斜延伸。

综上所述，本实用新型通过在边刷底座周向设置防缠绕结构，且所述防缠绕结构在竖直方向上的投影与刷件至少部分重合，使得清洁机器人在进行清洁工作时能够对脏污进行卡位，使脏污被限定在刷件和防缠绕结构之间，防止其影响转轴的工作，在降低驱动部件损坏率的同时，还利于对脏污进行集中清理。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。