[实用新型]一种利用机器人的自动装箱系统

说明书

本实用新型公开了一种利用机器人的自动装箱系统，包括多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机、隔板输送机、开箱机、进箱滚筒输送机和安装架，所述多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机和隔板输送机依次连接，所述进箱滚筒输送机与隔板输送机并排设置，且进箱滚筒输送机一端与开箱机连接，另一端连接有出箱滚筒输送机，所述安装架设置在进箱滚筒输送机与隔板输送机并排部分处，安装架上安装有用于自动抓取食品并装箱的ABB工业机器人，ABB工业机器人上安装有称重传感器和位置传感器。本实用新型采用机器人代替人工劳动，不仅可降低劳动强度，节约劳动成本，还能提供产品装箱的整齐度。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种利用机器人的自动装箱系统。

背景技术

目前，大多数食品或者工业品在生产加工中最后的装箱工序都是采用人工进行装箱，人工装箱劳动强度大，人工成本较高，并且随着工时或者年龄的增加，人工装箱难免会出现操作不规范的地方，影响产品装箱的整齐度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种利用机器人的自动装箱系统，该装箱系统采用机器人代替人工劳动，不仅可降低劳动强度，节约劳动成本，还能提供产品装箱的整齐度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种利用机器人的自动装箱系统，包括多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机、隔板输送机、开箱机、进箱滚筒输送机和安装架，所述多列皮带输送机、转弯皮带输送机、加速输送机和隔板输送机依次连接，所述进箱滚筒输送机与隔板输送机并排设置，且进箱滚筒输送机一端与开箱机连接，另一端连接有出箱滚筒输送机，所述安装架设置在进箱滚筒输送机与隔板输送机并排部分处，安装架上安装有用于自动抓取食品并装箱的ABB工业机器人，ABB工业机器人上安装有称重传感器和位置传感器。

进一步地，所述隔板输送机与ABB工业机器人的数量均为两台，所述加速输送机上设置有多个输送通道，多个输送通道均分为两列，两台隔板输送机的一端分别与两列输送通道连接，所述进箱滚筒输送机并排设置在两台隔板输送机之间，两台ABB工业机器人分别位于两台隔板输送机的上方。

进一步地，所述进箱滚筒输送机与出箱滚筒输送机之间连接有爬坡皮带机，所述出箱滚筒输送机位于加速输送机的上方。

进一步地，所述转弯皮带输送机上设置有与多列皮带输送机对应列数的传输通道，所述加速输送机上设置输送通道的数量与转弯皮带输送机上传输通道的数量相同并一一对应。

进一步地，所述隔板输送机一端与加速输送机一端呈直角连接。

进一步地，所述进箱滚筒输送机的传输方向与隔板输送机的传输方向相反。

本实用新型采用ABB工业机器人对产品尤其是泡吧食品进行装箱，可代替人工劳作，进而降低劳动强度，减少劳动成本，并且通过在ABB工业机器人上设置称重传感器和位置传感器，可将食品定量且整齐放置在包装箱内，大大提高了装箱的规范性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1-多列皮带输送机；2-转弯皮带输送机；3-加速输送机；4-隔板输送机；5-安装架；6-ABB工业机器人；7-进箱滚筒输送机；8-爬坡皮带机；9-出箱滚筒输送机；10-开箱机。

具体实施方式