[实用新型]一种起始点焊缝寻位的机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201821684466.8 | 申请日： | 2018-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN208992016U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨文迪 | 申请（专利权）人： | 临安市顺钢机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 保护套管 寻位 位移传感器 焊缝 底座 机器人焊接系统 本实用新型 一端设置 导电嘴 机械臂 起始点 定位控制模块 速度控制模块 连接线 驱动器控制 中央处理器 分析模块 记录电路 外侧设置 位置偏差 焊接杆 纠偏 上端 通断 焊接 机器人 跟踪 | ||
1.一种起始点焊缝寻位的机器人焊接系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离底座(1)的一端设置有控制器(3)，所述控制器(3)的一侧设置有连接线(4)，所述控制器(3)的另一侧设置有保护套管(5)，所述保护套管(5)远离控制器(3)的一端设置有导电嘴(6)，所述导电嘴(6)上设置有焊接杆(7)，所述保护套管(5)的外侧固定安装有位移传感器(8)；
所述控制器(3)内设置有A/D转换模块(9)、接收与分析模块(10)、中央处理器(11)、跟踪寻位模块(12)、定位控制模块(13)、速度控制模块(14)和驱动器控制模块(15)，所述位移传感器(8)的输出端为A/D转换模块(9)，所述A/D转换模块(9)的输出端为接收与分析模块(10)，所述接收与分析模块(10)、跟踪寻位模块(12)、定位控制模块(13)和速度控制模块(14)的输出端均为中央处理器(11)，所述中央处理器(11)的输出端为驱动器控制模块(15)，所述驱动器控制模块(15)的输出端为机械臂驱动器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种起始点焊缝寻位的机器人焊接系统，其特征在于：所述位移传感器(8)电连接接收与分析模块(10)，所述接收与分析模块(10)、跟踪寻位模块(12)、定位控制模块(13)和速度控制模块(14)均电连接中央处理器(11)，所述中央处理器(11)电连接驱动器控制模块(15)，所述驱动器控制模块(15)电连接机械臂驱动器(16)。
3.根据权利要求1所述的一种起始点焊缝寻位的机器人焊接系统，其特征在于：所述导电嘴(6)固定安装在控制器(3)上，所述保护套管(5)套接在导电嘴(6)的外侧。
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