[实用新型]电子驻车系统

说明书

本实用新型提供一种电子驻车系统，其包括：控制器，其内集成有独立工作的电子驻车控制单元和自动驾驶控制单元；两个电子驻车制动器，分别设置在整车的两个前轮上；四个轮速传感器，分别置于整车的两个前轮和两个后轮上；电子驻车控制单元通过通讯线与电子驻车开关、所述电子驻车制动器和所述轮速传感器均相连；所述自动驾驶控制单元与整车上的雷达控制器、摄像头控制器信号相连；在自动驾驶模式时，自动驾驶控制单元工作，电子驻车控制单元、电子驻车制动器和轮速传感器作为冗余备份制动系统使用。本实用新型使电子驻车控制系统完全具备了自动驾驶冗余制动备份的要求，可实现自动驾驶模式下的冗余制动。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车自动驾驶技术领域，特别是涉及一种电子驻车系统。

背景技术

电子驻车EPB(Electrical Parking Brake)是通过电子控制实现驻车制动的技术。在目前传统汽车的使用上，电子驻车系统主要采用两种结构形式：拉索式电子驻车和卡钳集成式电子驻车。两种结构形式的电子驻车系统，均通过对后轮单独制动实现驻车。电子驻车只在驻车时起作用，并不主动参与行车制动。

电子驻车代替了传统的机械手刹，简化了驾驶员的操作，节省了中控台的布置空间，同时具有自动释放·动态拉起等诸多优点及附加功能，在传统车上的使用普及率越来越高，未来将占据绝大部分份额。

汽车自动驾驶技术发展至今已有数十年的历史。于21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶就是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。自动驾驶对传统的制动系统也提出了新的要求，制动系统必须同时具有两套不同的制动零件来实现主动制动功能。第一套主制动零件必须可以满足行车制动响应效率及可靠性的要求。第二套冗余备份制动零件可以在第一套主动零件失效后，迅速进行主动行车制动。同时要达到法规要求的最低减速度的要求。

目前主流的自动驾驶制动系统方案，主要是采用电液制动系统代替传统的真空助力器，实现第一套主制动的功能。电液制动系统由无刷电机驱动，根据ECU的控制，来实现制动功能。当需要主动制动时，只需ECU给无刷电机发出制动信号，即可实现所需制动减速度。第二套冗余备份制动通常采用独立的电子稳定控制ESC(Electronic Stability Control)实现。当第一套主制动出现失效时，ESC内的电机会给4个轮端的卡钳加压，实现备份制动。自动驾驶中，实现冗余备份制动的ESC技术已被Bosch·ZF·Cont i等供应商垄断，成为自主研发自动驾驶的瓶颈。

因此，需要一种满足自动驾驶要求可实现冗余备份制动的电子驻车系统。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电子驻车系统，用于解决现有技术中自动驾驶驻车系统复杂无法集成冗余制动备份的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电子驻车系统，其包括：

控制器，其内集成有独立工作的电子驻车控制单元和自动驾驶控制单元，电子驻车控制单元和自动驾驶控制单元间通过中间交互单元相连；

两个电子驻车制动器，分别设置在整车的两个前轮上；

四个轮速传感器，分别置于整车的两个前轮和两个后轮上；

所述电子驻车控制单元通过通讯线均与电子驻车开关、所述电子驻车制动器和所述轮速传感器相连；所述自动驾驶控制单元与整车上的雷达控制器、摄像头控制器信号相连；

在自动驾驶模式时，自动驾驶控制单元工作，电子驻车控制单元、电子驻车制动器和轮速传感器作为冗余备份制动系统使用。

优选的，所述电子驻车控制单元具有两个独立的处理芯片，每个处理芯片均设有底层模块和应用层模块。

优选的，所述自动驾驶控制单元具有两个独立的处理芯片，每个处理芯片均设有底层模块和应用层模块。