[实用新型]一种机械式调焦头

说明书

本实用新型涉及一种机械式调焦头，包括旋转座、相对旋转座转动的夹爪驱动盘和位于旋转座的夹爪槽内的至少一个夹爪，夹爪驱动盘设有与夹爪数量相匹配的第一腰槽，夹爪通过固定在夹爪上的销的顶部嵌入在第一腰槽内，还包括主动轮、行星轮和从动轮；主动轮通过行星轮带动从动轮转动，从动轮与夹爪驱动盘固定连接，其中，主动轮始终与行星轮啮合，行星轮通过行星齿离合机构选择性地与从动轮啮合。本实用新型取消了活塞密封圈，环形腔体的密封圈，以及活塞本身等部件，避免密封圈带来的漏气、电机过载等问题；取消了活塞等部件，使调焦头厚度更薄；结构更加简单，使得维护及装配更便捷；零件相对简单以及不需定制密封圈，使得其制造成本更低。

技术领域

本实用新型涉及自动化调焦技术领域，尤其涉及一种机械式调焦头。

背景技术

调焦头为内含夹爪，且能够根据上位机指令带动镜头进行精确旋转动作的精密执行机构。现有的调焦设备中，普遍采用传统的气驱动式调焦头，如图1和图2所示，气驱动式调焦头1包括固定座10和在旋转座11上圆周分布着三个固定在活塞12上的齿条13，活塞12尾部设有压簧121。齿形圆盘14上开有圆周均布的三个腰槽141，同时齿形圆盘14底部在旋转座11直径方向的槽内圆周分布有三个夹爪16，通过固定在夹爪16上的销161的顶部嵌入在齿形圆盘14的腰槽141内，可将齿形圆盘14的圆周运动转化为夹爪16沿旋转座11直径方向的直线运动。

气驱动式调焦头的工作原理如下：

夹爪16打开动作：当执行夹爪16打开命令时，高压气体通过气接头15进入环形腔体18，如图2所示，环形腔体18为上下两条密封圈181之间形成的空隙，再通过旋转座11内部的气路(图中未示出)分别到达三个活塞12头部(与尾部相反的方向)的腔体内。由于高压气体产生的压力远大于活塞尾部压簧121的压力，故在气压的驱动下，活塞121带着齿条13往活塞121头部运动，齿条13通过啮合带动齿形圆盘14做顺时针旋转，进而带动夹爪16打开(如图1所示)。

夹爪16夹紧动作：当执行夹爪16夹紧命令时，高压气体被关掉，此时每个活塞12尾部被压缩的压簧121回弹，从而带动齿条13往活塞21尾部运动，继而齿形圆盘14做逆时针转动，从而带动夹爪16夹紧镜头17。

调焦动作：夹爪16夹紧镜头17后，通过由伺服电机驱动(图中未示出)的同步带轮19的旋转，带动旋转座11上夹爪16及镜头17整体旋转，通过图像获取的数据以及算法的配合，最终完成调焦动作。

然而，气驱动式调焦头存在如下亟待解决的问题：1、由于采用气驱动的方式，内部密封圈包含旋转部件与固定外圈之间、以及活塞的密封圈等尺寸公差较难把控，易造成漏气以及配合过紧易引起电机过载等现象，加工工艺复杂；2、密封圈工况复杂，密封圈为弹性材料，其膨胀程度除受环境温度影响外，自身摩擦的温升，以及频繁通断气切换产生的膨胀蠕变亦不可避免；3、寿命/维护频次，由于频繁摩擦，密封圈耐磨性亦是一个关键因素，耐磨性差会导致使用寿命缩短，从而产生磨损及后续引起的串联问题。

因此，需要一种能够避免由气驱动式调焦头引起的一系列上述问题的机械式调焦头。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机械式调焦头，能够通过机械驱动的方式实现调焦头内夹爪的夹紧和打开动作。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机械式调焦头，包括旋转座、相对旋转座转动的夹爪驱动盘和位于旋转座的夹爪槽内的至少一个夹爪，所述夹爪驱动盘设有与所述夹爪数量相匹配的第一腰槽，所述夹爪通过固定在夹爪上的销的顶部嵌入在所述第一腰槽内，

还包括主动轮、行星轮和从动轮；所述主动轮通过行星轮带动从动轮转动，所述从动轮与所述夹爪驱动盘固定连接，其中，所述主动轮始终与所述行星轮啮合，所述行星轮通过行星齿离合机构选择性地与所述从动轮啮合。