[实用新型]一种机器人夹具快换框架有效
| 申请号： | 201821757314.6 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN208880753U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 吴爽;刘汉荣;曹钟永;李功臣;李功丽 | 申请（专利权）人： | 湖北盈荣机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 442000 湖北省十堰市张湾*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 快换 夹具 机器人 机器人夹具 顶部框架 内固定座 纵向安装 限位板 外夹 左端 本实用新型 定位精度高 等高螺栓 底部平面 顶部平面 防护盖板 工作区域 螺栓安装 几字状 框架本 配焊板 螺杆 | ||
1.一种机器人夹具快换框架，其特征在于：该机器人夹具快换框架包括机器人站内快换本体(1)、夹具BASE(2)、安装板(201)、内固定座(3)、外夹持座(4)、防护盖板(5)、配焊板(6)、螺杆(7)、等高螺栓(8)、精度定位销(9)、薄型电动气缸(10)、安装座(11)、精度限位板A(12)和精度限位板B(13)；所述机器人站内快换本体(1)的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座(3)和外夹持座(4)纵向安装有夹具BASE(2)；所述机器人站内快换本体(1)底部平面四个角上通过等高螺栓(8)和螺杆(7)安装有配焊板(6)；所述夹具BASE(2)的前端顶部平面上通过螺栓安装有几字状的防护盖板(5)；所述防护盖板(5)的安装位置的夹具BASE(2)上开设有通孔，且机器人站内快换本体(1)上相对应的位置处则安装有精度定位销(9)；所述精度定位销(9)的下端穿过安装在机器人站内快换本体(1)边角上的安装座(11)与下方的薄型电动气缸(10)固定相连接。
2.如权利要求1所述一种机器人夹具快换框架，其特征在于：所述夹具BASE(2)的内侧壁下端安装有外凸的安装板(201)，其安装板(201)的外端底部平面恰好与内固定座(3)的顶部直角处相切。
3.如权利要求1所述一种机器人夹具快换框架，其特征在于：所述安装座(11)的后端的凹折处固定焊接有精度限位板A(12)，且夹具BASE(2)底部平面上与精度限位板A(12)相对应的位置处则安装有凸状结构的精度限位板B(13)，其精度限位板B(13)与精度限位板A(12)相互咬合。
4.如权利要求1所述一种机器人夹具快换框架，其特征在于：所述安装座(11)上端与精度定位销(9)相交出内嵌有T型石墨成套。
5.如权利要求1所述一种机器人夹具快换框架，其特征在于：所述等高螺栓(8)上的螺帽安装在夹具BASE(2)安装板的顶部平面上，而等高螺栓(8)的下端则抵在地面上，而螺杆(7)的下端则恰好与配焊板(6)的底部平面相平齐。
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