[实用新型]一种机器人夹具快换框架

说明书

本实用新型提供一种机器人夹具快换框架，包括机器人站内快换本体、精度限位板A和精度限位板B；所述机器人站内快换本体的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座和外夹持座纵向安装有夹具BASE；所述机器人站内快换本体底部平面四个角上通过等高螺栓和螺杆安装有配焊板；所述夹具BASE的前端顶部平面上通过螺栓安装有几字状的防护盖板。本实用新型通过上述各种结构，综合实现了一种机器人夹具快换框架，通过机器人站内快换本体的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座和外夹持座纵向安装有夹具BASE，实现机器人工作区域的夹具快换，具有效率高，定位精度高，操作便捷等优点。

技术领域

本实用新型属于机械设备制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人夹具快换框架。

背景技术

机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器。

基于上述，本发明人发现，现有的机器人夹具快换框架在在使用过程中，为保证机器人夹具快换框架的整体稳固性，使得快换机构难以拆卸，极大的影响了加工的效率，并且在更换后，使得夹具精度降低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人夹具快换框架，以解决现有的一种机器人夹具快换框架在在使用过程中，为保证机器人夹具快换框架的整体稳固性，使得快换机构难以拆卸，极大的影响了加工的效率，并且在更换后，使得夹具精度降低的问题。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种机器人夹具快换框架，包括机器人站内快换本体、夹具BASE、安装板、内固定座、外夹持座、防护盖板、配焊板、螺杆、等高螺栓、精度定位销、薄型电动气缸、安装座、精度限位板A和精度限位板B；所述机器人站内快换本体的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座和外夹持座纵向安装有夹具BASE；所述机器人站内快换本体底部平面四个角上通过等高螺栓和螺杆安装有配焊板；所述夹具BASE的前端顶部平面上通过螺栓安装有几字状的防护盖板；所述防护盖板的安装位置的夹具BASE上开设有通孔，且机器人站内快换本体上相对应的位置处则安装有精度定位销；所述精度定位销的下端穿过安装在机器人站内快换本体边角上的安装座与下方的薄型电动气缸固定相连接。

进一步的，所述夹具BASE的内侧壁下端安装有外凸的安装板，其安装板的外端底部平面恰好与内固定座的顶部直角处相切。

进一步的，所述安装座的后端的凹折处固定焊接有精度限位板A，且夹具BASE底部平面上与精度限位板A相对应的位置处则安装有凸状结构的精度限位板B，其精度限位板B与精度限位板A相互咬合。

进一步的，所述安装座上端与精度定位销相交出内嵌有T型石墨成套。

进一步的，所述等高螺栓上的螺帽安装在夹具BASE安装板的顶部平面上，而等高螺栓的下端则抵在地面上，而螺杆的下端则恰好与配焊板的底部平面相平齐。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过上述各种结构，综合实现了一种机器人夹具快换框架，通过机器人站内快换本体的顶部框架的左端和右端上均通过内固定座和外夹持座纵向安装有夹具BASE，实现机器人工作区域的夹具快换，具有效率高，定位精度高，操作便捷等优点。

附图说明

图1是本实用新型的等轴侧视结构示意图。

图2是本实用新型的夹具BASE和机器人站内快换本体拆分状态结构示意图。

图3是本实用新型的图2中A放大部分结构示意图。

图4是本实用新型的图3中B放大部分结构示意图。