[实用新型]一种滚筒式室内地脚线机器人有效
| 申请号： | 201821760191.1 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN209346891U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王飞 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 供水箱 挡板 地脚线 滚筒式 喷水座 滚筒 辊轴 支腿 底座 水泵 清扫 电机 室内 推杆 本实用新型 高度可调节 充电电源 传动连接 二次污染 侧面 齿轮链 放置槽 渗漏孔 输出端 污水箱 吸水棉 斜线槽 安插 倒L型 齿轮 插件 拆卸 底端 卡齿 卡块 筒体 填充 连通 水管 机器人 污水 外部 支撑 | ||
1.一种滚筒式室内地脚线机器人，包括底座(6)和支腿(2),其特征在于，所述底座(6)的四个边角均贯穿安装有支腿(2)，每个支腿(2)的顶端共同支撑有供水箱(17),底座(6)的顶部开设有凹槽(4)，凹槽(4)内放置有污水箱(5)，凹槽(4)的一侧安装有充电电源(18)，充电电源(18)的一侧安装有第二水泵(19)，底座(6)顶部的一端设有电机(21)，电机(21)的一侧通过倒L型卡块(20)卡设在底座(6)一端的卡孔内，电机(21)的另一侧安装有挡板(7)，挡板(7)的顶端通过铰链(22)铰接有喷水座(14)，喷水座(14)的两端均通过插件(13)安插在挡板(7)的顶端，挡板(7)的内部的底端安装有辊轴(12)，辊轴(12)的侧面设有卡齿(25)，辊轴(12)的外部套设有多个清扫滚筒(9)，每个清扫滚筒(9)的侧面均设有多个斜线槽(11)，辊轴(12)的底端设有齿轮(24)，每个齿轮(24)之间通过齿轮链(23)与电机(21)的输出端传动连接，挡板(7)的底端设有多个渗漏孔(10)，挡板(7)的一侧填充有吸水棉(8)，供水箱(17)的中部开设有放置槽(16)，供水箱(17)的一端设有第一水泵(15)，且第一水泵(15)的两端分别通过水管与供水箱(17)和喷水座(14)连通，供水箱(17)的另一端安装有推杆(1)，第一水泵(15)、第二水泵(19)和电机(21)均通过带有插头的导线与充电电源(18)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式室内地脚线机器人，其特征在于，每个所述支腿(2)的底端均安装有万向轮(3)。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒式室内地脚线机器人，其特征在于，所述第二水泵(19)与污水箱(5)和挡板(7)的底端均通过所述水管连接，且每个水管的管口均安装有连接阀门，且挡板(7)的内部为空心结构。
4.根据权利要求3所述的一种滚筒式室内地脚线机器人，其特征在于，所述放置槽(16)的底端通过水管与污水箱(5)顶端的所述连接阀门相连接。
5.根据权利要求1所述的一种滚筒式室内地脚线机器人，其特征在于，所述喷水座(14)与每个所述辊轴(12)的接触位置处均设有杯形槽。
6.根据权利要求1所述的一种滚筒式室内地脚线机器人，其特征在于，所述清扫滚筒(9)与吸水棉(8)位于同一纵切面内，并突出于挡板(7)的一侧。
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