[实用新型]一种新型检测包装一体机

权利要求书

1.一种新型检测包装一体机，其特征在于：包括机体（1）、上料机构（2）、送料机构（3）、CCD检测机构（4）和编带包装机构（5），上料机构（2）、CCD检测机构（4）、编带包装机构（5）顺序并列设置于机体（1）上，所述送料机构（3）设于机体（1）上并横穿上料机构（2）、CCD检测机构（4）和编带包装机构（5）；

所述上料机构（2）包括T型码盘（21）和码盘移载组件（22），T型码盘（21）与码盘移载组件（22）可拆卸连接；

所述送料机构（3）包括搬运机械手（31）、滑轨（32）和支撑架（33），所述支撑架（33）与机体（1）固定连接，滑轨（32）设于支撑架（33）上并保持水平，所述搬运机械手（31）与滑轨（32）滑动连接；

所述CCD检测机构（4）包括三个呈圆周均匀排布的CCD摄像头（41），三个CCD摄像头（41）保持在同一水平线；

所述编带包装机构（5）包括传送条（51）、热封组件（52）、放料盘（53）和收纳盘（54），放料盘（53）与收纳盘（54）之间连接有料带，放料盘（53）与收纳盘（54）通过料带配合转动；所述料带搭接于热封组件（52），热封组件（52）固定于传送条（51）并对传送条（51）上的工件进行封装。

2.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述码盘移载组件（22）包括电机（221）、传送带（222）、载盘（223）和两个齿轮（224）， 所述电机（221）输出轴与一侧齿轮（224）转动连接，传送带（222）搭接于齿轮（224）上并随齿轮（224）转动而进行传动；所述载盘（223）固定于传送带（222），且与T型码盘（21）螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述搬运机械手（31）设有用于抓取工件的电磁铁（34），所述电磁铁（34）连接有供电电源和开关。

4.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述送料机构（3）还包括扩展臂（35），所述扩展臂（35）的中部与搬运机械手（31）连接，且随搬运机械手（31）运动；所述扩展臂（35）设有二个或以上电磁铁（34），电磁铁（34）之间距离满足送料需求。

5.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述CCD摄像头（41）还设有底座（42）和用于提供亮度的照明光源，所述底座（42）与机体（1）螺纹连接，所述照明光源设于CCD摄像头（41）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述热封组件（52）包括热封头（521）、气缸（522）和多个压紧片（523），所述热封头（521）通过气缸（522）固定于传送条（51），所述压紧片（523）均匀设置于传送条（51）。

7.根据权利要求6所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述编带包装机构（5）还包括压紧牵引机构（55），压紧牵引机构（55）设于放料盘（53）和收纳盘（54）之间，用于缓冲料带的转动压力。

8.根据权利要求1所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述机体（1）上还设有定位工位（11）和检测工位（12），所述定位工位（11）用于定位放置工件以供搬运机械手（31）提取，所述检测工位（12）用于放置工件以供CCD检测机构（4）检测。

9.根据权利要求1或2所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述上料机构（2）与送料机构（3）的运动方向相垂直。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种新型检测包装一体机，其特征在于：所述机体（1）设有废料口（13）和出料口（14），所述废料口（13）设于CCD检测机构（4）与编带包装机构（5）之间，用于收集检测不及格的工件；所述出料口（14）设于传送条（51）前进方向一端，用于收集检测及格且封装完成的工件。