[实用新型]一种单片机主控制板

权利要求书

1.一种单片机主控制板，其特征在于，包括：microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电源模块、电机驱动模块、电机接口、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块、通讯接口，所述microUSB接口与所述DAPlink仿真处理器模块连接，所述DAPlink仿真处理器模块与所述主处理器连接，所述主处理器分别与所述电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块连接，所述电机驱动模块与所述电机接口连接，所述GPIO接口模块与所述通讯接口连接，所述电源模块分别与所述microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、通讯接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种单片机主控制板，其特征在于，还包括LED点阵模块、指示灯模块，所述LED点阵模块分别与所述主处理器、GPIO接口模块连接，所述指示灯模块分别与所述主处理器、电源模块连接。

3.根据权利要求2所述的一种单片机主控制板，其特征在于，所述LED点阵模块为5*5LED点阵。

4.根据权利要求1所述的一种单片机主控制板，其特征在于，所述电源模块包括：电源开关、外部电源接口，分别与所述外部电源接口连接的电池、稳压芯片，与所述稳压芯片连接的电平转换模块。

5.根据权利要求1所述的一种单片机主控制板，其特征在于，所述主处理器为蓝牙芯片，所述蓝牙芯片的型号为NRF51822。

6.根据权利要求1所述的一种单片机主控制板，其特征在于，所述DAPlink仿真处理器模块的采用的芯片的型号为MKL26Z128VFM4，所述电机驱动模块采用的芯片的型号为TB6612FNG，所述加速度传感器模块采用的芯片的型号的为MMA8653FCR1，所述电子罗盘模块采用的芯片的型号为MAG3110FCR1。

7.根据权利要求1所述的一种单片机主控制板，其特征在于，所述通讯接口为串口接口、I2C接口、SPI接口、IO接口中的一种或至少两种组合。

8.根据权利要求7所述的一种单片机主控制板，其特征在于，所述通讯接口为IO接口和I2C接口，所述IO接口、I2C接口、电机接口均为标准4pin PH2.0接口。

9.根据权利要求7所述的一种单片机主控制板，其特征在于，所述IO接口为4个，所述I2C接口为1个，所述电机接口为1个。