[实用新型]一种单片机主控制板

说明书

本实用新型公开一种单片机主控制板，包括：microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电源模块、电机驱动模块、电机接口、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块、通讯接口，所述microUSB接口与所述DAPlink仿真处理器模块连接，所述主处理器分别与所述DAPlink仿真处理器模块/电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块连接，所述电机驱动模块与所述电机接口连接，所述GPIO接口模块与所述通讯接口连接。本实用新型通过增加电机驱动模块、电机接口，使得单片机能够驱动电机；在电源模块中设置电平转换模块，满足不同模块对不同电压的需求；采用4pin PH2.0通用接口，即插即用，十分方便。

技术领域

本实用新型涉及单片机技术领域，尤其涉及一种单片机主控制板。

背景技术

随着信息化的发展，中小学教育也引入了计算机教学。为提升中小学生的动手能力，同步引进实物操作教学。目前市面上针对中小学计算机教育的单片机不支持不同电压的输入，也即不能满足需要不同电压输入的传感器和模块，使用受限；进一步地，单片机的接口不标准，鳄鱼夹、杜邦线无法满足中小学课堂教学要求；而且单片机没有内置电机驱动模块，不能搭配使用直流电机。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种单片机主控制板，以解决背景技术所提到的问题。

本实用新型的技术方案如下：提供一种单片机主控制板，包括：microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电源模块、电机驱动模块、电机接口、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块、通讯接口，所述microUSB接口与所述DAPlink仿真处理器模块连接，所述DAPlink仿真处理器模块与所述主处理器连接，所述主处理器分别与所述电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、GPIO接口模块连接，所述电机驱动模块与所述电机接口连接，所述GPIO接口模块与所述通讯接口连接，所述电源模块分别与所述microUSB接口、DAPlink仿真处理器模块、主处理器、电机驱动模块、加速度传感器模块、电子罗盘模块、通讯接口连接。所述microUSB接口和DAPlink仿真处理器模块用于向主处理器烧录程序，所述电源模块用于供电，所述电机驱动模块用于驱动电机，所述加速度传感器模块用于测量加速度，所述电子罗盘用于导航、姿态控制，所述通讯接口用于与外部通讯连接。所述单片机控制板可用于无人机、玩具小车。

进一步地，所述单片机主控制板，还包括LED点阵模块、指示灯模块，所述LED点阵模块分别与所述主处理器、GPIO接口模块连接，所述指示灯模块分别与所述主处理器、电源模块连接。

进一步地，所述LED点阵模块为5*5LED点阵。

进一步地，所述电源模块包括：电源开关、外部电源接口，分别与所述外部电源接口连接的电池、稳压芯片，与所述稳压芯片连接的电平转换模块。电平转换模块能转换成多种电压，满足不同模块对不同电压的需求。

进一步地，所述主处理器为蓝牙芯片，所述蓝牙芯片的型号为NRF51822。

进一步地，所述DAPlink仿真处理器模块的采用的芯片的型号为MKL26Z128VFM4，所述电机驱动模块采用的芯片的型号为TB6612FNG，所述加速度传感器模块采用的芯片的型号的为MMA8653FCR1，所述电子罗盘模块采用的芯片的型号为MAG3110FCR1。

进一步地，所述通讯接口为串口接口、I2C接口、SPI接口、IO接口中的一种或至少两种组合。

进一步地，所述通讯接口为IO接口和I2C接口，所述IO接口、I2C接口、电机接口均为标准4pin PH2.0接口。采用4pin PH2.0通用接口，即插即用，十分方便。

进一步地，所述IO接口为4个，所述I2C接口为1个，所述电机接口为1个。