[实用新型]一种智能加工机器的自主感知系统有效
| 申请号： | 201821790620.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209248272U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 胡俊敏 | 申请（专利权）人： | 东莞市巨冈机械工业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市厚街镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感单元 传感接口 感知系统 射频模块 智能加工 处理器 微处理器模块 无线射频电路 介质访问层 物理层 天线 加工技术领域 无线传输功能 信号调理电路 本实用新型 传感器检测 模转换电路 生产环境 依次连接 智能机器 感知 | ||
1.一种智能加工机器的自主感知系统，其特征在于，包括依次连接的传感单元、微处理器模块和射频模块，所述传感单元包括多个传感接口，这些传感接口分别经信号调理电路和数模转换电路后连接到微处理器模块的处理器，所述射频模块包括一方面经物理层和介质访问层连接到处理器，另一方面连接到天线的无线射频电路。
2.根据权利要求1所述的一种智能加工机器的自主感知系统，其特征在于，所述传感单元包括电压/电流型模拟传感器接口P1，其控制信号输入端经场效应管Q1连接到处理器的控制端口Sensor_V3_Ctrl，其采集信号输出端连接到处理器的信号接收端口Sensor_V3。
3.根据权利要求1所述的一种智能加工机器的自主感知系统，其特征在于，所述传感单元包括RS485电平数字型传感器接口P2，其控制信号输入端经场效应管Q2连接到处理器的控制端口Sensor_RS485，其采集信号输出端连接有RS-485收发器U1。
4.根据权利要求3所述的一种智能加工机器的自主感知系统，其特征在于，所述RS-485收发器U1是型号为SP3481的低功耗半双工RS-485收发器。
5.根据权利要求1所述的一种智能加工机器的自主感知系统，其特征在于，所述传感单元包括电阻型模拟传感器接口P3，其控制信号输入端经场效应管Q1和运放单元U3后连接到处理器的控制端口Sensor_V3_Ctrl，其采集信号输出端连接到处理器的信号接收端口Sensor_V3。
6.根据权利要求1所述的一种智能加工机器的自主感知系统，其特征在于，电阻型模拟传感器接口P3的采集信号输出端和处理器的信号接收端口Sensor_V3之间连接有型号为AD8237的放大器。
7.根据权利要求1所述的一种智能加工机器的自主感知系统，其特征在于，所述无线射频电路输出端连接到天线E1，控制信号接收端从输出端串接阻抗匹配变压器T1后连接到处理器的控制端口RF_P和RF_N，所述无线射频电路在阻抗匹配变压器T1和控制端口RF_P和RF_N之间并联有电感L1。
8.根据权利要求6所述的一种智能加工机器的自主感知系统，其特征在于，所述无线射频电路的天线E1和阻抗匹配变压器T1之间串接有电感L2，电感L2和天线E1之间的节点接有电容C13。
9.根据权利要求7所述的一种智能加工机器的自主感知系统，其特征在于，所述无线射频电路的电感L2和阻抗匹配变压器T1之间串接有电容C11，电容C11和电感L2之间的节点接有电容C14。
10.根据权利要求1所述的一种智能加工机器的自主感知系统，其特征在于，所述微处理器模块包括用于与上位机通信的通信接口。
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