[实用新型]一种工业机器人夹具

权利要求书

1.一种工业机器人夹具，包括第一抓手、第二抓手和导轨，所述第一抓手和第二抓手相互配合并对工件形成夹持固定，其特征在于：所述导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块沿所述导轨的长度方向滑动，所述导轨上还设置有两个用于分别驱动第一滑块和第二滑块在所述导轨上滑动的驱动组件，每个所述驱动组件均设置有丝杆，所述驱动组件的丝杆与对应的第一滑块或第二滑块传动连接，所述两个驱动组件的丝杆的长度方向与所述导轨的长度方向平行，且所述两个驱动组件的丝杆在垂直于所述导轨长度方向的方向上错位设置，所述第一抓手和第二抓手分别与第一滑块和第二滑块固定连接。

2.如权利要求1所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述两个驱动组件分别设置于所述导轨的两端,每个所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和连接座，所述连接座呈中空设置，且连接座的上半部与导轨固定连接，所述丝杆沿导轨的长度方向设置，丝杆与导轨相互平行，且丝杆一端的端部位于连接座内并与从动轮固定连接，所述电机固定于连接座的下半部上，所述电机的驱动轴伸入连接座内并与主动轮固定连接，所述主动轮和从动轮相互传动连接。

3.如权利要求1所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述第一抓手包括底座、立板和夹持部，所述立板的下端部与底座固定连接并相互垂直，所述夹持部位于立板的顶端部，所述夹持部与立板整体成型，且夹持部呈倒三角形设置，所述第二抓手的结构与第一抓手相同，且第一抓手和第二抓手相互平行。

4.如权利要求3所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述底座和立板的连接处还设置有角撑板，所述角撑板沿所述导轨长度方向设置。

5.如权利要求4所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述角撑板设置有两块，且角撑板分别位于立板的两侧。

6.如权利要求3中所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述第一抓手和第二抓手的边缘均设置有折弯部，所述第一抓手和第二抓手的折弯部相向设置。

7.如权利要求6所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述第一抓手和第二抓手上均设置有吸盘，且第一抓手和第二抓手上的吸盘相互对应。

8.如权利要求7所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述吸盘设置有多个，且吸盘沿夹持部的周侧均匀的固定。

9.如权利要求1所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述导轨底端面的中部还设置有用于使夹具安装固定于机器人上的连接法兰，所述连接法兰与导轨固定连接。

10.如权利要求1所述的工业机器人夹具，其特征在于：所述第一滑块和第二滑块在所述导轨上相向设置。