[实用新型]一种工业机器人夹具有效
申请号: | 201821797030.X | 申请日: | 2018-11-01 |
公开(公告)号: | CN209304108U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 孙飞旋;陈文彬;林国正 | 申请(专利权)人: | 广州泽亨实业有限公司 |
主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
代理公司: | 广州微斗专利代理有限公司 44390 | 代理人: | 唐立平;蓝文贞 |
地址: | 511453 广东省广州市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导轨 第二滑块 第一滑块 驱动组件 丝杆 抓手 夹具 工业机器人 滑动 夹持 导轨长度方向 本实用新型 传动连接 错位设置 平行 垂直 驱动 | ||
本实用新型提供了一种工业机器人夹具,包括第一抓手、第二抓手和导轨,所述导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和第二滑块沿所述导轨的长度方向滑动,所述导轨上还设置有两个用于分别驱动第一滑块和第二滑块在所述导轨上滑动的驱动组件,每个所述驱动组件均设置有丝杆,所述驱动组件的丝杆与对应的第一滑块或第二滑块传动连接,所述两个驱动组件的丝杆的长度方向与所述导轨的长度方向平行,且所述两个驱动组件的丝杆在垂直于所述导轨长度方向的方向上错位设置,所述第一抓手和第二抓手分别与第一滑块和第二滑块固定连接;该工业机器人夹具具有结构合理、夹持速度快且夹持力矩大的优点。
技术领域
本实用新型属于自动化机械设备技术领域,具体涉及一种工业机器人夹具。
背景技术
我们都知道现在的工业产品为了保证其加工生产的效率而采用了流水线的生产方式,比如汽车、家电等工业产品的流水化生产制造;然而随着科学技术的不断进步以及社会经济的不断发展并由此带来了工业生产制造的爆发式增长,同时各个企业之间的竞争从未停止过,为了应对日益提高的工业生产成本和激烈的行业竞争形势,越来越多的传统制造企业开始改变以往的生产经营模式,通过引进工业机器人实现生产自动化,进一步提升工业生产效率,促进产业结构的智能化调整,使用工业机器人具有如下的优点:首先,节省成本,机器人可以实现24小时操作,只需要一人看管或一人同时看管两台甚至是更多的机器,能够有效节约人力资源成本;其次,方便监管,特别是对密集型制造业中人数众多的工作人员进行有效的监管调配不是一件容易的事情,企业也就很难保证每天生产量的精确性,而工业机器人的使用,可有效减少流水线上员工数量,企业对人员的管理更加简单高效;再次,效率稳定,工业机器人生产一件产品的耗时是相对固定的,在相同的生产周期内,其产量也具有稳定性,这就使得企业可以根据生产的需要随时调整工业生产计划,每一条生产线的产品生产时间是固定的,产品的成品率也很高,有益于企业工业生产的规模化;最后,安全性高,采用智能工业机器人进行生产,能够最大限度的保障工人工作的安全性,不会出现由于工作疏忽或者疲劳而产生的安全事故,在重复性很高的工业生产车间,人类员工很容易出现生理上的疲劳,导致安全事故的发生,使用工业机器人则可以确保安全。机器人在工业制造中比较常见的一种情形就是将上一工序加工好的工件移动到一下工位上进行下一工序的加工制造,这就需要机器人具备夹持功能了,而实现这一功能的关键就是工业机器人上所安装的夹具了,现有的夹具主要是气动式、液压式夹具,其中气动式夹具在使用时其工作噪音较大、夹持力不稳定;液压式夹具的密封相对困难且结构复杂,工作介质容易泄漏;其次就是丝杆式夹具了,但是现有的丝杆式夹具基本都是非对称式夹具,即夹具的两只抓手有一只是固定不动的,而靠另一只抓手的移动对工件形成夹持固定,由此会造成夹具的夹持速度和效率低以及夹持力小的问题。
发明内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种结构简单合理、夹持速度快且夹持力矩大的工业机器人夹具。
为了解决上述技术问题,本实用新型所使用的技术方案是:
一种工业机器人夹具,包括第一抓手、第二抓手和导轨,所述第一抓手和第二抓手相互配合并对工件形成夹持固定,所述导轨上分别设置有第一滑块和第二滑块,所述第一滑块和第二滑块沿所述导轨的长度方向滑动,所述导轨上还设置有两个用于分别驱动第一滑块和第二滑块在所述导轨上滑动的驱动组件,每个所述驱动组件均设置有丝杆,所述驱动组件的丝杆与对应的第一滑块或第二滑块传动连接,所述两个驱动组件的丝杆的长度方向与所述导轨的长度方向平行,且所述两个驱动组件的丝杆在垂直于所述导轨长度方向的方向上错位设置,所述第一抓手和第二抓手分别与第一滑块和第二滑块固定连接。
作为优选,所述两个驱动组件分别设置于所述导轨的两端,每个所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和连接座,所述连接座呈中空设置,且连接座的上半部与导轨固定连接,所述丝杆沿导轨的长度方向设置,丝杆与导轨相互平行,且丝杆一端的端部位于连接座内并与从动轮固定连接,所述电机固定于连接座的下半部上,所述电机的驱动轴伸入连接座内并与主动轮固定连接,所述主动轮和从动轮相互传动连接。
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