[实用新型]羽毛球自动发球机

权利要求书

1.一种羽毛球自动发球机，其特征在于，它包括底盘（1）、送球机构（2）、发射机构（3）及电控柜（4）；

所述底盘（1）为板状，其上设有发射台座、送球支架座及电控柜座，底盘（1）的四角上设有麦科姆轮（11）；

所述送球机构（2）由送球支架（21）、送球圆筒（22）、夹子（23）及升降杆（24）构成，送球支架（21）上设有送球圆筒座及升降杆座，所述夹子（23）设于升降杆（24）上，升降杆（24）设于升降杆座上，送球圆筒（22）设于送球圆筒座上；

所述发射机构（3）由发射台（31）、推杆（32）及摩擦轮（33）构成，发射台（31）上并排设有两个摩擦轮轴座及推杆座，推杆座设于两摩擦轮轴座之间，摩擦轮（33）为两件，分别设于两个摩擦轮轴座上，推杆（32）设于推杆座上，且推杆（32）的运动方向与两摩擦轮轴座的连线垂直；

所述发射机构（3）经发射台（31）安装在底盘（1）的发射台座上，送球机构（2）经送球支架（21）安装在底盘（1）的送球支架座上，送球机构（2）的送球圆筒（22）位于发射台（31）上方；

所述电控柜（4）内设执行电路与控制电路，电控柜（4）设于底盘（1）的电控柜座上；

所述发射台（31）上设有仰角电机（311），摩擦轮（33）上设有滚动电机（331），夹子（23）及升降杆（24）上设有舵机（231），麦科姆轮（11）上设有驱动电机（111）；

所述电控柜（4）分别与发射台（31）的仰角电机（311）、摩擦轮（33）的滚动电机（331）、夹子（23）与升降杆（24）的舵机（231）及麦科姆轮（11）的驱动电机（111）电连接。