[实用新型]羽毛球自动发球机

说明书

本实用新型公开了一种羽毛球自动发球机，包括底盘、送球机构、发射机构及电控柜；本实用新型采用设有麦科姆轮的底盘，将发射机构安装在底盘上，通过电控柜控制麦科姆轮转动速度与转动方向，加之麦科姆轮自身的径向跳动，使得底盘在跳动的同时不断改变运动方向，完成由摩擦轮快速挤出的羽毛球的发球方位不断改变，本实用新型可以设定训练的初始参数、发球机移动的范围、移动频率及发球的速度，可以更好的辅助羽毛球爱好者进行自我训练，具有便于移动、设置灵活及不受场地的限制优点。

技术领域

本实用新型涉及健身体育器械技术领域，尤其是一种羽毛球自动发球机。

背景技术

羽毛球不仅是专业的体育项目，也是深受广大人民喜爱的健身运动，对于羽毛球爱好者而言，存在的问题是，如果想找一个陪练来提升球技，一则，由于爱好者的水平参差不齐，二则，专业的教练费用又较高昂，导致最终的运动效果或球技提升可能不尽如人意。如果拥有一台自动发球机，辅助羽毛球爱好者进行自我训练，让羽毛球爱好者能循序渐进地自我调节训练难度与强度，又能节约训练成本和自我安排训练时间，是广大羽毛球爱好者所期待地。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种羽毛球自动发球机，本实用新型采用设有麦科姆轮的底盘，将发射机构安装在底盘上，通过电控柜控制麦科姆轮转动速度与转动方向，加之麦科姆轮自身的径向跳动，使得底盘在跳动的同时不断改变运动方向，完成由摩擦轮快速挤出的羽毛球的发球方位不断改变，本实用新型可以设定训练的初始参数、发球机移动的范围、移动频率及发球的速度，可以更好的辅助羽毛球爱好者进行自我训练，具有便于移动、设置灵活及不受场地的限制优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种羽毛球自动发球机，其特点包括底盘、送球机构、发射机构及电控柜；

所述底盘为板状，其上设有发射台座、送球支架座及电控柜座，底盘的四角上设有麦科姆轮；

所述送球机构由送球支架、送球圆筒、夹子及升降杆构成，送球支架上设有送球圆筒座及升降杆座，所述夹子设于升降杆上，升降杆设于升降杆座上，送球圆筒设于送球圆筒座上；

所述发射机构由发射台、推杆及摩擦轮构成，发射台上并排设有两个摩擦轮轴座及推杆座，推杆座设于两摩擦轮轴座之间，摩擦轮为两件，分别设于两个摩擦轮轴座上，推杆设于推杆座上，且推杆的运动方向与两摩擦轮轴座的连线垂直；

所述发射机构经发射台安装在底盘的发射台座上，送球机构经送球支架安装在底盘的送球支架座上，送球机构的送球圆筒位于发射台上方；

所述电控柜内设执行电路与控制电路，电控柜设于底盘的电控柜座上；

所述发射台上设有仰角电机，摩擦轮上设有滚动电机，夹子及升降杆上设有舵机，麦科姆轮上设有驱动电机；

所述电控柜分别与发射台的仰角电机、摩擦轮的滚动电机、夹子与升降杆的舵机及麦科姆轮的驱动电机电连接。

本实用新型采用设有麦科姆轮的底盘，将发射机构安装在底盘上，通过电控柜控制麦科姆轮转动速度与转动方向，加之麦科姆轮自身的径向跳动，使得底盘在跳动的同时不断改变运动方向，完成由摩擦轮快速挤出的羽毛球的发球方位不断改变，本实用新型可以设定训练的初始参数、发球机移动的范围、移动频率及发球的速度，可以更好的辅助羽毛球爱好者进行自我训练，具有便于移动、设置灵活及不受场地的限制优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的B—B向结构示意图；

图3为图2的A向结构示意图；

图4为本实用新型电控柜的控制原理图。

具体实施方式