[实用新型]连接装置及具有其的电机

说明书

本实用新型提供了一种连接装置及具有其的电机，连接装置用于将编码器安装在电机的输出轴上，输出轴包括第一输出轴段和第二输出轴段，第一输出轴段伸出电机的电机罩且位于电机罩的外侧，第二输出轴段位于电机罩的内侧，编码器安装在第一输出轴段上，连接装置包括：第一连接件，第一连接件的一端与第一输出轴段连接，第一连接件的另一端与编码器连接；支撑架，支撑架设置在电机罩上，编码器与支撑架连接。本实用新型的连接装置解决了现有技术中的电机的编码器难以实现个性定制的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种连接装置及具有其的电机。

背景技术

目前，堆垛机电机的编码器均为电机自带(即编码器由电机厂家安装在电机上)，通常设置在电机的内部，这样的设置保证了电机的结构紧凑。

然而，上述的设置造成了客户个性定制的空间小，生产成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种连接装置及具有其的电机，以解决现有技术中的电机的编码器难以实现个性定制的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种连接装置，用于将编码器安装在电机的输出轴上，输出轴包括第一输出轴段和第二输出轴段，第一输出轴段伸出电机的电机罩且位于电机罩的外侧，第二输出轴段位于电机罩的内侧，编码器安装在第一输出轴段上，连接装置包括：第一连接件，第一连接件的一端与第一输出轴段连接，第一连接件的另一端与编码器连接；支撑架，支撑架设置在电机罩上，编码器与支撑架连接。

进一步地，支撑架包括：第一支撑部，设置在第一输出轴段的上方，第一支撑部具有第一避让孔，第一连接件通过第一避让孔与第一输出轴段连接，编码器位于第一支撑部的上方且与第一支撑部连接。

进一步地，支撑架还包括：第一支撑杆，第一支撑杆的一端与第一支撑部连接，第一支撑杆的另一端与电机罩连接，以支撑第一支撑部。

进一步地，第一支撑杆为多个，多个第一支撑杆绕第一输出轴段间隔设置。

进一步地，电机罩包括使输出轴通过的第一侧壁，第一侧壁具有相对设置的第一端面和第二端面，第一端面位于第一侧壁靠近编码器的一端，支撑架还包括：第二支撑部，第二支撑部为两个，一个第二支撑部设置在第一端面上，另一个第二支撑部设置在第二端面上，第一支撑杆通过两个第二支撑部固定在第一侧壁上。

进一步地，第一连接件为杆状结构，杆状结构的一端具有外螺纹，第一输出轴段具有第一紧固孔，第一紧固孔具有与外螺纹相配适的内螺纹，第一连接件插设在第一紧固孔内，以固定第一连接件。

进一步地，连接装置包括：第一紧固件，第一紧固件具有与第一连接件的外螺纹相配适的内螺纹，第一紧固件套设在第一连接件上，以在旋转第一紧固件时，使第一紧固件压设在第一输出轴段上，以使第一连接件与第一输出轴段固定连接。

进一步地，连接装置还包括：保护罩，保护罩具有第一开口，保护罩通过第一开口罩设在支撑架的至少部分和编码器上。

进一步地，保护罩包括第一罩板，支撑架还包括：第二支撑杆，第二支撑杆的一端与电机罩连接，第二支撑杆的另一端与第一罩板连接，以支撑保护罩。

进一步地，第一支撑部具有避让槽，第二支撑杆插设在避让槽内。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机，包括连接装置，其中，连接装置为上述的连接装置。

本实用新型的连接装置包括第一连接件和支撑架，其中，编码器通过第一连接件与输出轴连接，且编码器与支撑架连接，这样，通过设置该连接装置可以将编码器安装在电机罩外侧的第一输出轴段上，便于编码器的更换与安装，用户可根据自己的需求选用不同的编码器。此外，该连接装置的连接方式简单、可靠。

附图说明