[实用新型]一种养殖盒夹具

说明书

本实用新型提供了一种养殖盒夹具，属于餐厨垃圾转化用夹具技术领域。本实用新型提供的一种养殖盒夹具，包括底座、丝杆、夹持组件、驱动装置以及连接装置；底座；丝杆，转动连接在底座上，两端分别设置有螺纹结构且螺旋方向相反；夹持组件，与丝杆螺纹配合，用于夹持养殖盒的侧壁；驱动装置，用于驱动丝杆转动；和连接装置，设置在底座上，用于将底座与机械手或机器人连接。这不仅能够节省人力成本，实现自动化操作，并且无需考虑人工搬运时对养殖盒重量的承受力，因而可以增加养殖盒的大小以及在一个养殖盒单元里投入的餐厨垃圾的量，从而提高了转化效率。

技术领域

本实用新型属于餐厨垃圾转化用夹具技术领域，更具体地说，是涉及一种养殖盒夹具。

背景技术

黑水虻处理餐厨垃圾具有成本低效率高、资源化程度高、可操作性强等特点，所以在市场上逐渐被运用。黑水虻处理餐厨垃圾的体系一般包括四个部分：第一，餐厨垃圾的预处理；第二，黑水虻种群的繁育；第三，黑水虻转化餐厨垃圾；第四，筛选计量包装。

第三部分黑水虻转化餐厨垃圾，是将幼虫与处理后的餐厨垃圾按照比例投入到养殖盒中，通过幼虫强大的取食能力和消化能力将餐厨垃圾转化为可利用资源。第四部分是将转化后的可用资源筛选分装。在上述两个部分都需要搬运养殖盒并进行相应的操作，目前多是采用人工搬运，由于养殖盒数量较多，人工搬运劳动强度大；由于人员走动混乱频繁，影响工艺的流畅度；也不利于在整个生产线上实现工业自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种养殖盒夹具，旨在解决在黑水虻转化餐厨垃圾系统中，养殖盒采用人工搬运成本高、影响工艺流畅程度以及无法实现自动化生产等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种养殖盒夹具，包括：底座、丝杆、夹持组件、驱动装置以及连接装置；所述底座；所述丝杆，转动连接在所述底座上，两端分别设置有螺纹结构且螺旋方向相反；所述夹持组件，与所述丝杆螺纹配合，用于夹持养殖盒的侧壁；所述驱动装置，用于驱动所述丝杆转动；和所述连接装置，设置在所述底座上，用于将所述底座与机械手或机器人连接。

进一步地，所述夹持组件包括：第一夹持臂，位于所述丝杆的一端且与所述底座滑动配合；和第二夹持臂，位于所述丝杆的另一端且与所述底座滑动配合。

进一步地，所述夹持组件还包括：第一螺母，可拆卸的设置在所述第一夹持臂上，用于将所述第一夹持臂与所述丝杆螺纹连接；第二螺母，可拆卸的设置在所述第二夹持臂上，用于将所述第二夹持臂与所述丝杆螺纹连接。

进一步地，养殖盒夹具还包括：两个缓冲组件，分别设置在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的夹持部上。

进一步地，两个所述缓冲组件包括：缓冲垫，用于抵接在所述养殖盒上；连接件，一端分别与所述第一夹持臂和所述第二夹持臂连接，另一端与所述缓冲垫连接。

进一步地，所述连接件为弹性连接件。

进一步地，所述缓冲垫用于与所述养殖盒接触的面上设置有若干个防滑突起。

进一步地，养殖盒夹具还包括：至少两个夹臂指，分布在所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上，用于插入所述养殖盒外壁的凹槽内。

本实用新型提供的一种养殖盒夹具的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种养殖盒夹具，夹持组件与丝杆螺纹配合；由于丝杆的两端分别设置有螺旋方向相反的螺纹结构，所以当驱动装置带动丝杆转动时，丝杆通过螺纹结构将丝杆转动转化为夹持组件的直线运动，进而控制夹持组件的相对运动，实现对养殖盒的夹持或松开。当夹持组件对养殖盒夹持时，通过与连接装置连接的机械手或机器人对养殖盒作搬运、转移或实现其他的指令。从而达到无需人工介入的技术效果。这不仅能够节省人力成本，实现自动化操作，并且无需考虑人工搬运时对养殖盒重量的承受力，因而可以增加养殖盒的大小以及在一个养殖盒单元里投入的餐厨垃圾的量，从而提高了转化效率。

附图说明