[实用新型]一种直线运动机构

权利要求书

1.一种直线运动机构，其特征是，包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构，所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接，所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述大回转平台总成和小回转平台总成的回转方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述门架机构包括安装框架、设置在安装框架两端的立柱以及设置在两立柱之间的横梁。

4.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述下臂连杆机构为双连杆机构。

5.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述伸缩臂连杆机构为三连杆机构。

6.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述下臂变幅机构为双变幅机构。

7.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述伸缩臂变幅机构为双变幅机构。

8.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述小回转平台总成与门架机构之间通过回转支撑相连接。

9.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述门架机构在工作时通过“回转—伸缩—回转—变幅”四个复合动作的叠加走直线运动。