[实用新型]一种组合拼装式机器人马达接线机构

权利要求书

1.一种组合拼装式机器人马达接线机构，包括马达机体（1），其特征在于，所述马达机体（1）远离驱动轴的一端侧壁上固定连接有固定块（2），所述固定块（2）远离马达机体（1）的一端侧壁上设有安装槽，所述安装槽靠近马达机体（1）的一端内壁上镶嵌有一对第一金属连接块（3），两块所述第一金属连接块（3）与马达机体（1）均电性连接，所述安装槽内设有连接机构（4），所述固定块（2）的上下两端均设有用于配合连接机构（4）的限位机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种组合拼装式机器人马达接线机构，其特征在于，所述连接机构（4）包括设置于安装槽内的安装块（6），所述安装块（6）靠近马达机体（1）的一端侧壁上设有两个与两块第一金属连接块（3）相对应的连接槽，所述连接槽内固定连接有第二金属连接块（7），两块所述第二金属连接块（7）的一端侧壁分别与两块第一金属连接块（3）的一端侧壁相抵接触，所述连接槽远离马达机体（1）的一端内壁上设有左右贯穿的插孔，所述插孔内插设有导线（8），两个所述插孔之间设有用于卡紧两根导线（8）的卡紧机构（9），所述安装块（6）的上下两端均设有卡槽（10）。

3.根据权利要求2所述的一种组合拼装式机器人马达接线机构，其特征在于，所述卡紧机构（9）包括设置于两个插孔相近内壁上的夹持槽，所述夹持槽内设有夹持板（11），所述夹持槽远离夹持板（11）的一端内壁上设有连接槽，所述连接槽内设有连接板（12），所述连接板（12）的一端与夹持板（11）的侧壁固定连接，所述连接板（12）的另一端的端面倾斜设置，所述安装块（6）内设有用于调节两块连接板（12）的调节机构（13）。

4.根据权利要求3所述的一种组合拼装式机器人马达接线机构，其特征在于，所述调节机构（13）包括设置于安装块（6）远离马达机体（1）一端侧壁上的调节槽，所述调节槽与两个连接槽均连通设置，所述调节槽的一端内壁上设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的一端贯穿螺纹孔并延伸至其外部，所述螺纹杆（14）位于螺纹孔外的一端固定连接有调节杆（15），所述调节杆（15）远离螺纹杆（14）的一端贯穿调节槽并延伸至其外部，所述调节杆（15）位于调节槽外的一端固定连接有旋钮（20）。

5.根据权利要求4所述的一种组合拼装式机器人马达接线机构，其特征在于，所述调节杆（15）靠近螺纹杆（14）的一端凸起呈圆球状。

6.根据权利要求2所述的一种组合拼装式机器人马达接线机构，其特征在于，所述限位机构（5）包括设置于固定块（2）侧壁上的抽拉槽，所述抽拉槽靠近安装块（6）的一端设有与卡槽（10）上下连通的通孔，所述通孔和卡槽（10）内设有同一块卡板（16），所述卡板（16）位于抽拉槽内的一端侧壁上固定连接有抽拉板（17），所述抽拉板（17）靠近卡槽（10）的一端侧壁上固定连接有多根伸缩杆（18），所述伸缩杆（18）远离抽拉板（17）的一端与抽拉槽的内壁固定连接，所述伸缩杆（18）上套设有弹簧（19），所述弹簧（19）的上下两端分别与抽拉板（17）的侧壁和抽拉槽的内壁固定连接。