[实用新型]一种管道自适应行走机构有效
| 申请号： | 201821916237.4 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209469933U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 金含玉 | 申请（专利权）人： | 金含玉 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 宋业斌 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外壳体 驱动滚轮 本实用新型 驱动动力 行走机构 自适应 锥齿轮传动机构 铰轴铰接 拉伸弹簧 首尾两端 依次连接 组件包括 减速机 铰轴 首尾 电机 体内 灵活 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道自适应行走机构，其特征在于，包括多个外壳体，这些外壳体首尾依次连接在一起从而形成外壳体链，所述外壳体链的首尾两端均安装有驱动滚轮，其中，
对于任意相邻的两个所述外壳体而言，它们的端部通过铰轴铰接在一起，以便调整这两个所述外壳体之间的夹角，并且至少其中一个所述外壳体在连接有铰轴的这一端安装有驱动滚轮，此外，这两个所述外壳体之间设置有拉伸弹簧；
所述驱动滚轮的中心线与所述铰轴的中心线平行；
至少其中一个所述外壳体内设置有驱动动力组件，所述驱动动力组件包括电机、减速机和锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括相互啮合的主动锥齿轮和被动锥齿轮，所述电机的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴连接所述主动锥齿轮，所述被动锥齿轮与该外壳体上安装的驱动滚轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道自适应行走机构，其特征在于，所述驱动滚轮上设置有防止打滑的摩擦纹路。
3.根据权利要求1所述的一种管道自适应行走机构，其特征在于，所述电机为伺服电机或步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种管道自适应行走机构，其特征在于，所述外壳体链整体呈锯齿形。
5.根据权利要求1所述的一种管道自适应行走机构，其特征在于，所述驱动滚轮由橡胶或金属制成。
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