[实用新型]一种管道自适应行走机构

说明书

本实用新型公开了一种管道自适应行走机构，包括多个外壳体，并且这些外壳体首尾依次连接在一起从而形成外壳体链，所述外壳体链的首尾两端均安装有驱动滚轮，对于任意相邻的两个所述外壳体而言，它们的端部通过铰轴铰接在一起，并且至少其中一个外壳体在连接有铰轴的这一端安装有驱动滚轮，这两个所述外壳体之间设置有拉伸弹簧；至少其中一个所述外壳体内设置有驱动动力组件，所述驱动动力组件包括电机、减速机和锥齿轮传动机构。本实用新型的外壳体之间的夹角可以灵活进行调节，夹角较小时能够适用于较大内径范围的管道，夹角较大时可以适应较小内径的管道，最小的管道内径可以略大于驱动滚轮的内径，最大的管道内径可以是外壳体的长度。

技术领域

本实用新型属于管道维护设施领域，更具体地，涉及一种管道自适应行走机构。

背景技术

当前城市的排污管道、供水管道经过长期的使用后，污垢不断在管内累积，同时管道被腐蚀从而会造成管道破损，这些都会对工程作业造成极大的隐患，为了去除隐患，需要使用管道检测或疏通设备进行作业，因此需要使用一些输送装置将这些管道检测或疏通设备运送到管道内。

但是，当前城市使用的排污管道、供水管道等会根据使用场合的不同而出现内径不同的情况，现有的很多输送装置都只能适应内径一致的管道的作业情况，难以满足现在城市变内径管道的要求。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种管道自适应行走机构，其能适应不同的管道内径，从而能管道检测或疏通设备运送到不同内径的狭窄的管道内。

为实现上述目的，按照本实用新型的一个方面，提供了一种管道自适应行走机构，其特征在于，包括多个外壳体，这些外壳体首尾依次连接在一起从而形成外壳体链，所述外壳体链的首尾两端均安装有驱动滚轮，其中，

对于任意相邻的两个所述外壳体而言，它们的端部通过铰轴铰接在一起，以便调整这两个所述外壳体之间的夹角，并且至少其中一个所述外壳体在连接有铰轴的这一端安装有驱动滚轮，此外，这两个所述外壳体之间设置有拉伸弹簧；

所述驱动滚轮的中心线与所述铰轴的中心线平行；

至少其中一个所述外壳体内设置有驱动动力组件，所述驱动动力组件包括电机、减速机和锥齿轮传动机构，所述锥齿轮传动机构包括相互啮合的主动锥齿轮和被动锥齿轮，所述电机的输出轴连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴连接所述主动锥齿轮，所述被动锥齿轮与该外壳体上安装的驱动滚轮连接。

优选地，所述驱动滚轮上设置有防止打滑的摩擦纹路。

优选地，所述电机为伺服电机或步进电机。

优选地，所述外壳体链整体呈锯齿形。

优选地，所述驱动滚轮由橡胶或金属制成。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型通过拉伸弹簧的设置，能够灵活改变相互铰接的连接壳体和驱动壳体之间的夹角，能够使实用新型自适应管道的内径，使得本实用新型能够在多种内径的管道内行走，将管道检测或疏通设备运送到所需的位置；

(2)本实用新型的外壳体可以多个连接在一起实现级联连接，这些外壳体上的驱动滚轮一起转动时可以产生很大的驱动力，从而增加本实用新型在管道内的通过性能；

(3)本实用新型的外壳体之间的夹角可以灵活进行调节，夹角较小时能够适用于较大内径范围的管道，夹角较大时可以适应较小内径的管道，最小的管道内径可以略大于驱动滚轮的内径，最大的管道内径可以略小于外壳体的长度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型适应较小直径管道时的示意图；