[实用新型]一种千粒采集装置

权利要求书

1.一种千粒采集装置，其特征在于，所述装置包括：传送装置和采集装置，其中：

所述传送装置包括皮带(1)、辊筒(2)、步进电机(3)和旋转编码器(4)，所述皮带(1)与所述辊筒(2)滑动连接，所述辊筒(2)包括第一辊筒(21)和第二辊筒(22)，所述第一辊筒(21)和第二辊筒(22)分别设置在所述皮带(1)传输行程的两端，所述步进电机(3)与所述第一辊筒(21)电连接，所述旋转编码器(4)固定设置在所述第一辊筒(21)上；

所述采集装置包括采集设备(5)和桁架(6)，所述桁架(6)跨设在所述皮带(1)的上方，所述采集设备(5)固定设置在所述桁架(6)上，所述采集设备(5)的采集镜头朝向所述皮带(1)的传送面，且与所述皮带(1)的传送面平行。

2.根据权利要求1所述的千粒采集装置，其特征在于，所述桁架(6)包括第一立柱(61)、第二立柱(62)和横杆(63)，所述第一立柱(61)和所述第二立柱(62)分别设置在所述皮带(1)的两侧，所述横杆(63)分别与所述第一立柱(61)、第二立柱(62)固定连接。

3.根据权利要求2所述的千粒采集装置，其特征在于，所述皮带(1)为宽度为30-50CM的皮带，所述皮带(1)上传送面上方设置一挡杆(7)，所述挡杆(7)分别与所述第一立柱(61)和所述第二立柱(62)活动连接，所述挡杆(7)距离所述皮带(1)上传送面1-2cm。

4.根据权利要求1所述的千粒采集装置，其特征在于，所述步进电机(3)与所述旋转编码器(4)之间设置一信号传输线，所述信号传输线分别连接所述步进电机(3)与所述旋转编码器(4)。

5.根据权利要求1所述的千粒采集装置，其特征在于，所述桁架(6)设置的位置对应所述皮带(1)上传送面的中间位置。

6.根据权利要求2所述的千粒采集装置，其特征在于，所述采集设备(5)固定设置在所述横杆(63)的中间位置。

7.根据权利要求1或6所述的千粒采集装置，其特征在于，所述采集设备(5)包括：线阵CCD相机。

8.根据权利要求1所述的千粒采集装置，其特征在于，所述桁架(6)一侧的底端设置一下位机(8)，所述下位机(8)与所述采集设备(5)电连接。

9.根据权利要求8所述的千粒采集装置，其特征在于，所述桁架(6)为中空结构，所述桁架(6)内设置一信号线，所述信号线的两端分别连接所述下位机(8)与所述采集设备(5)。

10.根据权利要求8所述的千粒采集装置，其特征在于，还包括一上位机(9)，所述上位机(9)与所述下位机(8)电连接。