[实用新型]一种紧凑型螺丝锁附模组及螺丝机

权利要求书

1.一种紧凑型螺丝锁附模组，其特征在于：包括壳体，该壳体的内部具有安装空间，侧壁设有承载部；传动组件，装入所述安装空间内；批杆，上端与所述传动组件驱动连接，下端伸出安装空间外并且与螺丝卡接，在传动组件的带动下批杆旋转，将螺丝拧入待拧螺丝的工件内；螺丝固定组件，安装于所述批杆的下端，将螺丝固定在批杆的下端；下压组件，固定安装在所述承载部，并与批杆的下端连接，驱动批杆竖直向下运动，为螺丝提供竖直向下的动力；缓冲装置，设置在所述下压组件旁侧，并且与所述批杆的下端连接；CCD视觉检测装置，安装于所述壳体的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型螺丝锁附模组，其特征在于：所述下压组件包括下压气缸、连接片和导柱，所述下压气缸沿竖直向下方向固定安装在所述承载部的上部，所述下压气缸的动力输出端穿过承载部，所述连接片与所述下压气缸的动力输出端连接，所述导柱下端与所述连接片固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种紧凑型螺丝锁附模组，其特征在于：还包括缓冲装置包括顶杆和弹簧，所述顶杆上端连接所述壳体，下端固定连接所述连接片，所述弹簧套装与所述顶杆外部，上端与所述壳体接触，下端与所述连接片的上部接触。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型螺丝锁附模组，其特征在于：还包括一安装套板，所述安装套板的一端套装与所述壳体的外部，另一端用于固定所述CCD视觉检测装置。

5.根据权利要求4所述的一种紧凑型螺丝锁附模组，其特征在于：所述壳体的侧壁上还设有位移传感器，用于测量所述批杆向下移动的距离。

6.根据权利要求5所述的一种紧凑型螺丝锁附模组，其特征在于：所述传动组件包括伺服电机和传动轴，所述传动轴设置在所述安装空间内，上端与所述伺服电机驱动连接，下端与所述批杆驱动连接。

7.根据权利要求5所述的一种紧凑型螺丝锁附模组，其特征在于：所述传动组件包括皮带轮和传动轴，所述传动轴设置在所述安装空间内，上端与所述皮带轮驱动连接，下端与所述批杆驱动连接。

8.根据权利要求1所述的一种紧凑型螺丝锁附模组，其特征在于：所述螺丝固定组件包括真空套管，所述真空套管套装于所述批杆的下端，批杆的下端具有磁性。

9.根据权利要求1所述的一种紧凑型螺丝锁附模组，其特征在于：所述螺丝固定组件包括送料管和定位管，所述定位管套设于所述批杆的下端，所述送料管设置在定位管的旁侧并与之连通，并且与外置的螺丝送料机构连通，将螺丝输送至定位管内。

10.一种锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝机包括如权利要求1至9任一项所述螺丝锁附模组。