[实用新型]一种紧凑型螺丝锁附模组及螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型螺丝锁附模组，包括壳体，该壳体的内部具有安装空间，侧壁设有承载部；传动组件，装入安装空间内；批杆，上端与传动组件驱动连接，下端伸出安装空间外并且设有与螺丝卡接的卡槽，在传动组件的带动下批杆旋转，将螺丝拧入待拧螺丝的工件内；螺丝固定组件，安装于批杆的下端，将螺丝固定在批杆的下端；下压组件，固定安装在承载部，并与批杆的下端连接，驱动批杆竖直向下运动，为螺丝提供竖直向下的动力；本实用新型通过在外壳的周边合理地配置下压组件和传动组件，批杆周边无多余的部件对其进行干涉，使得本模组结构紧凑，批杆可以对体积细小的工件部件进行锁螺丝加工，适用于各行业，特别是3C领域的应用。

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁附装置技术领域，尤其是涉及一种紧凑型螺丝锁附模组及螺丝机。

背景技术

随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率及质量，降低生产成本。家电和电子行业其产品更新快，需求大，越来越多的企业通过技术改造提高装备水平，通过实现装配螺丝自动锁付来提升生产效率。现有技术中的自动螺丝锁付机构体积庞大，对某些体积较小或形态复杂的工件进行锁螺丝时，容易与产品之间发生干涉，导致螺丝锁偏，甚至会损坏产品。

有鉴于此，有必要提出对目前的螺丝锁付机构进行进一步的改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种紧凑型螺丝锁附模组，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种紧凑型螺丝锁附模组，包括壳体，该壳体的内部具有安装空间，侧壁设有承载部；传动组件，装入所述安装空间内；批杆，上端与所述传动组件驱动连接，下端伸出安装空间外并且与螺丝卡接，在传动组件的带动下批杆旋转，将螺丝拧入待拧螺丝的工件内；螺丝固定组件，安装于所述批杆的下端，将螺丝固定在批杆的下端；下压组件，固定安装在所述承载部，并与批杆的下端连接，驱动批杆竖直向下运动，为螺丝提供竖直向下的动力；缓冲装置，设置在所述下压组件旁侧，并且与所述批杆的下端连接；CCD视觉检测装置，安装于所述壳体的旁侧。

进一步的技术方案中，所述下压组件包括下压气缸、连接片和导柱，所述下压气缸沿竖直向下方向固定安装在所述承载部的上部，所述下压气缸的动力输出端穿过承载部，所述连接片与所述下压气缸的动力输出端连接，所述导柱安装在所述插槽内且下端与所述连接片固定连接。

进一步的技术方案中，还包括缓冲装置包括顶杆和弹簧，所述顶杆上端连接所述壳体，下端固定连接所述连接片，所述弹簧套装与所述顶杆外部，上端与所述壳体接触，下端与所述连接片的上部接触。

进一步的技术方案中，还包括一安装套板，所述安装套板的一端套装与所述壳体的外部，另一端用于固定所述CCD视觉检测装置。

进一步的技术方案中，所述壳体的侧壁上还设有位移传感器，用于测量所述批杆向下移动的距离。

进一步的技术方案中，所述传动组件包括伺服电机和传动轴，所述传动轴设置在所述安装空间内，上端与所述伺服电机驱动连接， 下端与所述批杆驱动连接。

进一步的技术方案中，所述传动组件包括皮带轮和传动轴，所述传动轴设置在所述安装空间内，上端与所述皮带轮驱动连接，下端与所述批杆驱动连接。

进一步的技术方案中，所述螺丝固定组件包括真空套管，所述真空套管套装于所述批杆的下端，批杆的下端具有磁性。

进一步的技术方案中，所述螺丝固定组件包括送料管和定位管，所述定位管套设于所述批杆的下端，所述送料管设置在定位管的旁侧并与之连通，并且与外置的螺丝送料机构连通，将螺丝输送至定位管内。

本实用新型的另一种技术方案在于提供一种螺丝机，所述螺丝机包括所述紧凑型螺丝锁附模组。