[实用新型]一种护栏放样的无人机遥感系统

权利要求书

1.一种护栏放样的无人机遥感系统，其特征在于，包括：手持终端(1)、通过手持终端(1)控制的放样无人机(2)，所述放样无人机(2)包括无人机本体、以及设置在无人机本体上的电源模块(21)、MCU(22)、无线通讯模块(23)、GPS模块(24)、摄像头(25)、半导体激光器(26)和激光电源控制器(27)，所述MCU(22)分别与无线通讯模块(23)、GPS模块(24)、摄像头(25)相连，所述激光电源控制器(27)的输入端与电源模块(21)的输出端相连，激光电源控制器(27)的输出端与半导体激光器(26)的输入端相连以用于为半导体激光器(26)提供高压直流电源，激光电源控制器(27)的控制端与MCU(22)相连以用于调节电流幅度，所述手持终端(1)上设置有显示屏和遥控按键，以用于实时遥控放样无人机。

2.根据权利要求1所述的护栏放样的无人机遥感系统，其特征在于：所述激光电源控制器(27)包括DC-DC转换器(271)、数模转换器(272)和雪崩三极管Q12，所述DC-DC转换器(271)的输入端与电源模块(21)的输出端相连，DC-DC转换器(271)的输出端与雪崩三极管Q12的输入端相连以用于提供雪崩电压，所述雪崩三极管Q12的控制端与MCU(22)的第一信号输出端相连；所述MCU(22)的第二信号输出端通过数模转换器(272)与DC-DC转换器(271)的控制端相连，以用于控制DC-DC转换器(271)的输出电压，所述雪崩三极管Q12的输出端与半导体激光器(26)的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的护栏放样的无人机遥感系统，其特征在于：所述激光电源控制器(27)还包括储能电容，所述雪崩三极管Q12的输入端与储能电容相连，所述储能电容用于控制雪崩三极管的放电重复频率。

4.根据权利要求2所述的护栏放样的无人机遥感系统，其特征在于：所述DC-DC转换器(271)包括开关控制芯片U1、MOSFET管Q11、电感L1、电容C12、电容C13、二极管D11、二极管D12、二极管D13；

所述电源模块(21)的输入端分别与电感L1的一端、开关控制芯片U1的正极输入端相连，所述电感L1的另一端与MOSFET管Q11的漏极相连，所述开关控制芯片U1的输出端EXT与MOSFET管Q11的栅极相连，所述MCU(22)的第一信号输出端与数模转换器(272)的输入端相连，所述数模转换器(272)的输出端与开关控制芯片U1的信号输入端相连，所述MOSFET管Q11的源极通过电阻R12接地，MOSFET管Q11的漏极分别与电容C12的一端、二极管D12的正极相连，所述电容C12的另一端分别与二极管D11的负极、二极管D13的正极相连，所述二极管D11的正极与二极管D12的负极相连，所述二极管D12与二极管D11的公共端通过电容C13接地；

所述二极管D13的负极通过电阻R13与雪崩三极管Q12的集电极相连，所述雪崩三极管Q12的发射极与半导体激光器的电源输入端相连，雪崩三极管Q12的基极通过电阻15与MCU(22)的第二信号输出端相连。

5.根据权利要求1所述的护栏放样的无人机遥感系统，其特征在于：还包括设置在无人机本体上的测距仪(28)，所述测距仪(28)与MCU(22)相连。