[实用新型]一种制冷剂自动化灌装生产线

权利要求书

1.一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：包括灌装瓶(100)、放置灌装瓶(100)的栈板(101)、用于传输栈板(101)的进料传送架(1)和设置在进料传送架(1)一侧的呈圆环状的灌装机架(2)，所述灌装机架(2)和进料传送架(1)之间分别设置有上料传送架(3)和下料传送架(4)，所述上料传送架(3)的一端与进料传送架(1)的进料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述下料传送架(4)的一端与进料传送架(1)的出料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述进料传送架(1)和上料传送架(3)之间设置有用于搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)至上料传送架(3)上的拆垛机械手(5)，所述灌装机架(2)上沿周向均匀分布设置有用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的若干灌装单元，所述灌装机架(2)中间位置处设置有用于搬运上料传送架(3)上的灌装瓶(100)至灌装单元上灌装和搬运灌装单元上完成灌装的灌装瓶(100)至下料传送架(4)上的灌装搬运机械手(6)，所述进料传送架(1)和下料传送架(4)之间设置有用于搬运下料传送架(4)上的灌装瓶(100)至进料传送架(1)上栈板(101)上的码垛机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述灌装瓶(100)顶部设置有灌装管(1001)，所述灌装管(1001)上设置有灌装开关阀(1002)，所述灌装单元包括设置在灌装机架(2)上的灌装主板(11)，所述灌装主板(11)上设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)上部设置有用于旋转启闭灌装开关阀(1002)的旋转开关组件，所述支撑架(12)顶部设置有升降驱动气缸(13)，所述升降驱动气缸(13)的输出端连接有升降驱动杆(14)，所述升降驱动杆(14)远离升降驱动气缸(13)的一端沿竖直方向伸缩连接有灌装头(15)，所述灌装头(15)的输入端分别连接有抽真空管和用于通入制冷剂的灌装管，所述抽真空管远离灌装头的一端连接有抽真空泵，所述灌装管远离灌装头的一端连接有计量泵，所述灌装主板(11)上侧壁上固定设置有称量台(21)，所述称量台(21)上方设置有用于放置灌装瓶(100)的支撑板(22)，所述支撑板(22)通过设置在支撑架(12)上的横移驱动组件移动设置在称量台(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述旋转开关组件包括设置在支撑架(12)上部的沿横向固定的旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的输出端沿横向连接有旋转轴(32)，所述旋转轴(32)远离旋转电机(31)的一端固定连接有用于卡接灌装开关阀(1002)的卡接座(33)。

4.根据权利要求2或3所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述横移驱动组件包括固定设置在支撑架(12)上的横移驱动气缸(23)，所述横移驱动气缸(23)的输出端连接有横移推杆(24)，所述横移推杆(24)远离横移驱动气缸(23)的一端与支撑板(22)固定连接。

5.根据权利要求2或3所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述支撑板(22)上设置有用于稳定定位灌装瓶(100)的定位固定组件，所述定位固定组件包括沿周向固定在支撑板(22)上侧壁上的若干定位板(25)和沿周向固定在支撑板(22)下侧壁上的若干定位气缸(26)，所述定位气缸(26)的输出端通过定位推杆(27)连接有连接板(28)，所述连接板(28)朝向定位板(25)的一侧侧壁上部固定连接有定位杆(29)，所述定位杆(29)远离连接板(28)的一端贯穿定位板(25)后连接有用于挤压固定灌装瓶的定位块(41)。

6.根据权利要求5所述的一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：所述定位杆(29)的两侧分别平行间隔设置有两根辅助定位杆(51)，所述辅助定位杆(51)的一端贯穿定位板(25)后与定位块(41)固定连接，所述定位块(41)远离连接板(28)的一侧侧壁上设置有塑胶垫(42)。