[实用新型]一种制冷剂自动化灌装生产线

说明书

本实用新型涉及一种制冷剂自动化灌装生产线，包括灌装瓶、放置灌装瓶的栈板、用于传输栈板的进料传送架和设在进料传送架一侧的呈圆环状的灌装机架，灌装机架和进料传送架之间分别设有上料传送架和下料传送架，进料传送架和上料传送架之间设有用于搬运栈板上的灌装瓶至上料传送架上的拆垛机械手，灌装机架上设有若干灌装单元，灌装机架中间设有用于搬运灌装瓶至灌装单元上灌装和搬运灌装完的灌装瓶至下料传送架上的灌装搬运机械手，进料传送架和下料传送架之间设有用于搬运灌装瓶至进料传送架上栈板上的码垛机械手，本实用新型提供了一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线。

技术领域

本实用新型涉及一种制冷剂自动化灌装生产线。

背景技术

目前，化工企业在生产制冷剂灌装时，还是使用人工灌装的方式，将灌装用的空灌装瓶从栈板上拿到充装称上，打开灌装瓶的阀门，套上灌装口，将灌装瓶进行抽真空后灌装制冷剂，关闭灌装瓶阀门后，人工操作设备对灌装瓶进行检测灌装的质量，完成之间后统一搬运储存，现有的制冷剂生产流程采用人工搬运以及灌装的方式劳动强度较大，人工操作的灌装精度不高，存在一定的灌装风险，人工易被泄露出来的制冷剂冻伤，费时费力的同时，灌装效率低下，灌装效果不理想，由此需要进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种安全性高、自动化灌装效率高、灌装精度好且灌装合格率高的制冷剂自动化灌装生产线。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种制冷剂自动化灌装生产线，其特征在于：包括灌装瓶(100)、放置灌装瓶(100)的栈板(101)、用于传输栈板(101)的进料传送架(1)和设置在进料传送架(1)一侧的呈圆环状的灌装机架(2)，所述灌装机架(2)和进料传送架(1)之间分别设置有上料传送架(3)和下料传送架(4)，所述上料传送架(3)的一端与进料传送架(1)的进料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述下料传送架(4)的一端与进料传送架(1)的出料端连接，另一端延伸至灌装机架(2)中，所述进料传送架(1)和上料传送架(3)之间设置有用于搬运栈板(101)上的灌装瓶(100)至上料传送架(3)上的拆垛机械手(5)，所述灌装机架(2)上沿周向均匀分布设置有用于灌装制冷剂至灌装瓶(100)中的若干灌装单元，所述灌装机架(2)中间位置处设置有用于搬运上料传送架(3)上的灌装瓶(100)至灌装单元上灌装和搬运灌装单元上完成灌装的灌装瓶(100)至下料传送架(4)上的灌装搬运机械手(6)，所述进料传送架(1)和下料传送架(4)之间设置有用于搬运下料传送架(4)上的灌装瓶(100)至进料传送架(1)上栈板(101)上的码垛机械手(7)。

优选为：所述灌装瓶(100)顶部设置有灌装管(1001)，所述灌装管(1001)上设置有灌装开关阀(1002)，所述灌装单元包括设置在灌装机架(2)上的灌装主板(11)，所述灌装主板(11)上设置有支撑架(12)，所述支撑架(12)上部设置有用于旋转启闭灌装开关阀(1002)的旋转开关组件，所述支撑架(12)顶部设置有升降驱动气缸(13)，所述升降驱动气缸(13)的输出端连接有升降驱动杆(14)，所述升降驱动杆(14)远离升降驱动气缸(13)的一端沿竖直方向伸缩连接有灌装头(15)，所述灌装头(15)的输入端分别连接有抽真空管和用于通入制冷剂的灌装管，所述抽真空管远离灌装头的一端连接有抽真空泵，所述灌装管远离灌装头的一端连接有计量泵，所述灌装主板(11)上侧壁上固定设置有称量台(21)，所述称量台(21)上方设置有用于放置灌装瓶(100)的支撑板(22)，所述支撑板(22)通过设置在支撑架(12)上的横移驱动组件移动设置在称量台(21)上。

优选为：所述旋转开关组件包括设置在支撑架(12)上部的沿横向固定的旋转电机(31)，所述旋转电机(31)的输出端沿横向连接有旋转轴(32)，所述旋转轴(32)远离旋转电机(31)的一端固定连接有用于卡接灌装开关阀(1002)的卡接座(33)。