[实用新型]一种焊机机器人手臂结构

权利要求书

1.一种焊机机器人手臂结构，它包含底座(1)、旋转座(2)、支撑柱(3)；底座(1)的上部固定设置有旋转座(2)，旋转座(2)的上部垂直固定设置有支撑柱(3)；其特征在于：它还包含滑轨(4)、气缸(5)、支撑杆(6)、旋转臂(7)、焊枪(8)、隔热机构(9)、升降柱(10)；支撑柱(3)左侧的旋转座(2)上固定设置有气缸(5)，气缸(5)上部的活塞杆的端头上固定设置有推板(11)；支撑柱(3)的顶部固定设置有顶板(12)；支撑柱(3)的右侧壁上固定设置有滑轨(4)，滑轨(4)上滑动设置有滑块(13)；支撑柱(3)上活动套设有连接块(14)，连接块(14)的右侧与滑块(13)固定连接，连接块(14)的左侧与推板(11)固定连接；连接块(14)的右端固定连接有支撑杆(6)；支撑杆(6)的上部垂直固定设置有升降柱(10)；支撑杆(6)的右端通过一号转轴(15)与旋转臂(7)的中部旋转连接；旋转臂(7)的上端通过二号转轴(16)旋转连接有连接杆(17)，连接杆(17)的另一端通过三号转轴(23)与升降柱(10)的上端旋转连接；旋转臂(7)底部的上侧壁上固定设置有隔热机构(9)；旋转臂(7)的底端固定连接有焊枪(8)，且焊枪(8)和旋转座(2)均与外部电源连接；

所述的隔热机构(9)包含盒盖(9-1)、盒体(9-2)、搭扣(9-3)、玻璃窗(9-4)；盒体(9-2)固定在旋转臂(7)的上侧壁上；盒体(9-2)的上部通过合页与盒盖(9-1)的右侧旋转连接，盒盖(9-1)的另一侧通过搭扣(9-3)与盒体(9-2)的侧壁固定连接；盒体(9-2)的前侧壁上固定设置有玻璃窗(9-4)；盒体(9-2)四周壁的内部固定设置有真空层(9-5)。

2.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的升降柱(10)为单腿双节电动升降杆，且该升降柱(10)与外部电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的旋转臂(7)两侧的三号转轴(23)上均固定套设有一号减振弹簧(20)，一号减振弹簧(20)的一端与旋转臂(7)的侧壁相抵触设置，一号减震弹簧的另一端与支撑杆(6)的内侧壁相抵触设置。

4.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的推板(11)的上部垂直固定设置有伸缩杆(21)，伸缩杆(21)的上端固定在顶板(12)的底部，且伸缩杆(21)的外侧壁上固定套设有二号减振弹簧(22)。

5.根据权利要求1所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的盒体(9-2)的内部搁置有数个隔热套(18)，隔热套(18)内部嵌设有外部传感器。

6.根据权利要求5所述的一种焊机机器人手臂结构，其特征在于：所述的盒盖(9-1)的内部固定设置有数个顶块(19)，数个顶块(19)与隔热套(18)相对应设置，且顶块(19)的底部与隔热套(18)相抵触设置。