[实用新型]螺丝机

权利要求书

1.一种螺丝机，其特征在于：该螺丝机包括设置于机箱内工作台上的产品流道机构和打螺丝机构，产品流道机构用于输送定位产品，打螺丝机构用于在产品上拧入螺丝，工作台上还装有用于提供螺丝的螺丝料盒，打螺丝机构的批头模组位于产品流道机构上方，所述产品流道机构包括固定于底板上的调节组件、传输组件、顶升定位组件、产品定位装置、阻挡组件、防退组件和到位感应器，底板设置于工作台上，底板上横向设置有调节组件，调节组件的滑板和底板上设置有传输组件，两传输组件相对设置且两者之间的底板上设有顶升定位组件，传输组件上装有产品定位装置，顶升定位组件和产品定位装置配合使用，传输组件驱动方向的末端设有阻挡组件，传输组件驱动方向首端设有防退组件，传输组件的驱动方向两端还设有到位感应器。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述调节组件包括直线导轨、滑板、丝杆、伺服电机和丝杆螺母，两根直线导轨横向设置于底板，直线导轨的滑块上装有滑板，滑板上装有一组传输组件，丝杆通过支座固定于底板，丝杆由伺服电机驱动，丝杆装有丝杆螺母，丝杆螺母固定于传输组件的竖直板上。

3.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述传输组件由竖直板、转轴、齿轮、滚轮链条和第一限位板，竖直板上插装有两根转轴，转轴由电机驱动转动，转轴上安装有齿轮，两齿轮通过滚轮链条连接，竖直板上安装有第一限位板，第一限位板的下部设有卡槽。

4.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述顶升定位组件由升降底板、顶升气缸、定位板、导向杆、边销和圆柱销组成，升降底板固定于底板上，底板上安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有定位板，定位板下端安装有至少两根导向杆，导向杆穿过升降底板和底板,定位板上平面安装有两根边销和一根圆柱销，两根边销和一根圆柱销不同时位于一条直线上；所述边销为柱形状，边销的柱形面上设置有两连接的限位平面。

5.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述产品定位装置包括工装板、连接轴、防滑滚轮、安装板、限位块和限位组件，工装板置于两条滚轮链条上，所述工装板上设有与边销和圆柱销相配合的定位孔，所述工装板下平面两端设有开口滑槽，开口滑槽处插装有两根连接轴，连接轴上套有防滑滚轮，连接轴的另一端插装于安装板上，安装板封装于开口滑槽处，所述防滑滚轮的滚轮面伸出工装板侧面，工装板上用于放置产品，工装板上还安装有限位块，产品的一侧与限位块相抵，工装板上安装有至少三组限位组件，三组限位组件和限位块围成矩形状，限位组件分别与产品的另外三个侧边相对，所述限位组件由限位滑槽和导向限位块组成，限位滑槽固定于工装板上，限位滑槽的滑槽里装有导向限位块。

6.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述阻挡组件由阻挡气缸和阻挡版组成，阻挡气缸竖直设置于底板上，阻挡气缸的活塞杆上安装有阻挡版。

7.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述防退组件包括防退支架、销轴、防退块和复位弹簧，所述防退支架竖直设置于底板上，防退支架上部的双耳部插装有销轴，销轴上套有防退块，防退块的长臂端和防退支架通过复位弹簧连接。

8.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于：所述打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置通过连接板与Z向驱动模组底板固定，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。