[实用新型]打螺丝机构

权利要求书

1.一种打螺丝机构，其特征在于：该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置通过连接板与Z向驱动模组底板固定，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。

2.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于：所述批头模组包括固定板、批头导轨、升降气缸、升降快、固定套、电批和弹性批头，固定板固定于Z向驱动模组的滑台上，固定板上安装竖直的批头导轨和升降气缸，批头导轨的滑块上装有升降快，升降气缸的活塞杆与升降快固定，升降快上安装有固定套，固定套上端固定有电批，固定套下端安装有弹性批头，电批的螺丝刀位于弹性批头内。

3.根据权利要求2所述的打螺丝机构，其特征在于：所述弹性批头包括安装法兰、套筒、弹性套、限位导向柱、导向套、弹簧、螺丝吸头和吸气接头，安装法兰固定于固定套下端，安装法兰下部装有套筒，套筒内装有弹性套，弹性套上部设有导向开口，套筒内侧壁安装有水平的限位导向柱，限位导向柱位于弹性套上部的导向开口处，限位导向柱和弹性套上部的导向开口配合，位于套筒内的螺丝刀上套有两相对的导向套，导向套分别与电批和弹性套相抵，两导向套之间的螺丝刀上套有弹簧，弹性套下部插装有螺丝吸头，所述套筒、弹性套和螺丝吸头轴向设置有相通的吸气甬道，套筒侧壁上安装有吸气接头，所述螺丝吸头下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽，环形凹槽下端成向外扩张状。

4.根据权利要求1所述的打螺丝机构，其特征在于：所述CCD定位装置由横向导轨、定位安装板、CCD相机、总线导轨、升降板、推拉气缸和扫码器，所述横向导轨固定于Y向驱动模组底板上，横向导轨的滑块上安装有定位安装板，定位安装板上安装有CCD相机和总线导轨，总线导轨的滑块上安装有升降板，定位安装板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有扫码器。