[实用新型]打螺丝机构

说明书

本实用新型公开了一种打螺丝机构，该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种打螺丝机构。

背景技术

螺丝装配锁紧是常见固定方式，广泛应用于电子、汽车、家电产品、机械五金、数码产品和玩具等制造行业中，市面上出现了一些自动锁打螺丝机构，而在锁螺丝过程中，通常采用直线模组控制电批向下拧紧的距离，容易损毁批头，批头易随电批转动，影响锁附精度和对产品上零件造成损坏，无法完成锁螺丝操作，现有打螺丝机构自动化程度低，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种打螺丝机构，结构紧凑，运行平稳，能够识别产品并对其进行准确定位，保证锁附精度的同时避免批头损伤，自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种打螺丝机构，该打螺丝机构包括龙门架、X向驱动模组、Y向驱动模组、Z向驱动模组、批头模组、CCD定位装置和防状块，龙门架上安装有X向驱动模组，X向驱动模组的滑台上安装有与之水平方向互相垂直的Y向驱动模组，Y向驱动模组另一端通过导轨连接，Y向驱动模组的滑台上安装有与之竖直方向互相垂直的Z向驱动模组，Z向驱动模组的滑台上安装有批头模组，Y向驱动模组的底板上安装有CCD定位装置，CCD定位装置通过连接板与Z向驱动模组底板固定，CCD定位装置与批头模组水平方向联动，Y向驱动模组两侧的龙门架端部设置有防撞块。

优选的是，所述批头模组包括固定板、批头导轨、升降气缸、升降快、固定套、电批和弹性批头，固定板固定于Z向驱动模组的滑台上，固定板上安装竖直的批头导轨和升降气缸，批头导轨的滑块上装有升降快，升降气缸的活塞杆与升降快固定，升降快上安装有固定套，固定套上端固定有电批，固定套下端安装有弹性批头，电批的螺丝刀位于弹性批头内。

优选的是，所述弹性批头包括安装法兰、套筒、弹性套、限位导向柱、导向套、弹簧、螺丝吸头和吸气接头，安装法兰固定于固定套下端，安装法兰下部装有套筒，套筒内装有弹性套，弹性套上部设有导向开口，套筒内侧壁安装有水平的限位导向柱，限位导向柱位于弹性套上部的导向开口处，限位导向柱和弹性套上部的导向开口配合，弹性套只能做竖直方向移动，防止弹性套随电批工作而转动，位于套筒内的螺丝刀上套有两相对的导向套，导向套分别与电批和弹性套相抵，两导向套之间的螺丝刀上套有弹簧，弹性套下部插装有螺丝吸头，所述套筒、弹性套和螺丝吸头轴向设置有相通的吸气甬道，套筒侧壁上安装有吸气接头，吸气接头用于连接吸气设备，所述螺丝吸头下端设有与螺丝头部相配合的环形凹槽，环形凹槽下端成向外扩张状，便于吸取螺丝。

优选的是，所述CCD定位装置由横向导轨、定位安装板、CCD相机、总线导轨、升降板、推拉气缸和扫码器，所述横向导轨固定于Y向驱动模组底板上，横向导轨的滑块上安装有定位安装板，定位安装板上安装有CCD相机和总线导轨，CCD相机用于定位产品，总线导轨的滑块上安装有升降板，定位安装板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆与升降板固定，升降板上安装有扫码器，扫码器通过扫描产品上的二维码来识别产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过防撞块限制批头模组水平移动行程，用于防撞；

通过CCD相机定位产品，识别产品上待拧螺丝的位置，扫码器通过扫描产品上的二维码来识别产品；