[实用新型]无人机大气监测仪有效
申请号: | 201821981303.6 | 申请日: | 2018-11-29 |
公开(公告)号: | CN209117660U | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 史晶星 | 申请(专利权)人: | 南京千里眼航空科技有限公司 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00;G01N15/06;G01D21/02;H04N7/18;G08C17/02;G05B19/042 |
代理公司: | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人: | 李文丽 |
地址: | 210038 江苏省南京市栖霞区和燕路3*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微处理器 气体传感器 主控制器 机载控制系统 大气监测仪 高度传感器 地面控制 微处理器连接 本实用新型 串口连接 空气指数 无线通信 存储器 固定的 输出端 输入端 监测站 电路 探测 灵活 | ||
1.一种无人机大气监测仪,包括无人机、设置在无人机上的微处理器和多种气体传感器和高度传感器,还包括与无人机进行无线通信的地面控制机;其特征在于,多种所述气体传感器与微处理器连接;所述微处理器与无人机的机载控制系统连接,所述机载控制系统中的主控制器相连接;多种所述气体传感器包括激光粒子传感器、CO2传感器,SO2传感器,NO2传感器,VOC传感器,PID传感器;多种所述气体传感器的输出端直接连接微处理器的输入端;所述微处理器与SRAM存储器相连接;所述微处理器通过串口连接主控制器,所述主控制器还连接高度传感器,所述主控制器通过连接GPRS无线通信电路与地面控制机连接。
2.根据权利要求1所述的无人机大气监测仪,其特征在于,所述机载控制系统还包括GPS控制器、无人机机体和动力系统;所述GPS控制器和动力系统分别与主控制器连接。
3.根据权利要求1所述的无人机大气监测仪,其特征在于,激光粒子传感器采用的型号为SDS011,用于同时探测空气中的PM2.5和PM10。
4.根据权利要求1所述的无人机大气监测仪,其特征在于,所述VOC传感器的型号为QPA63,VOC传感器用于探测空气中的挥发性气体。
5.根据权利要求4所述的无人机大气监测仪,其特征在于,所述VOC传感器通过I2C串口连接微处理器的主控芯片。
6.根据权利要求1所述的无人机大气监测仪,其特征在于,还包括温湿度传感器,所述温湿度传感器的型号为SHT20;所述NO2的型号为ZE07-NO2;CO2的型号为MH-Z14A;所述PID传感器的型号为MP-4;SO2传感器的型号为3SFSO2-B4。
7.根据权利要求1所述的无人机大气监测仪,其特征在于,所述无人机机体上还设有摄像头,所述摄像头利用数据线与主控制器相连接。
8.根据权利要求1所述的无人机大气监测仪,其特征在于,所述SRAM芯片的型号为IS62WV51216。
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