[实用新型]无人机大气监测仪

说明书

本实用新型提出了一种无人机大气监测仪，包括无人机、设置在无人机上的微处理器和多种气体传感器和高度传感器，还包括与无人机进行无线通信的地面控制机；多种所述气体传感器与微处理器连接；所述微处理器与无人机的机载控制系统连接，所述机载控制系统中的主控制器相连接；多种所述气体传感器的输出端直接连接微处理器的输入端；所述微处理器与SRAM存储器相连接；所述微处理器通过串口连接主控制器，所述主控制器还连接高度传感器，所述主控制器通过连接GPRS无线通信电路与地面控制机连接；集成了多种气体传感器，能够满足不用空气指数探测的需求，相比于固定的空气监测站，更灵活。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机大气监测仪。

背景技术

传统的空气质量监测方法采用定点监测、人工巡查、车载流动巡检的方式进行，对空气质量采样位置、采样范围，采样监测速度等方面受到很大限制。由于很多污染排放源是在厂区或高空，传统的空气质量监测方式无法对这些区域进行准确测量和定位，限制了对城市空气质量监测全面性和有效分析，并且传统的空气质量监测方式也无法对污染源进行有效取证。因此，利用无人机进行空气质量监测，以及拍摄影像取证是很有必要的。随着无人机的应用，现有无人机只是在飞翔过程中实时对空气中的气体进行采集，无法实现对既定高度进行多种气体进行区域探测，现有的无人机空气探测装置中，气体探测种类繁多、各品种传感器互不兼容、多数传感器直接输出模电信号，需要进行数字信号转换，电路复杂，转换效率慢，同时现有的无人机上搭载的空气检测仪，将采集的数据实时传输至地面上位机后，与飞机的飞行姿态一同存储至飞机的主控制器，无法实现单独的数据备份，不利于空气监测数据保存。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种无人机大气监测仪，包括无人机、设置在无人机上的微处理器和多种气体传感器和高度传感器，还包括与无人机进行无线通信的地面控制机；多种所述气体传感器与微处理器连接；所述微处理器与无人机的机载控制系统连接，所述机载控制系统中的主控制器相连接；多种所述气体传感器包括激光粒子传感器、CO2传感器，SO2传感器，NO2传感器，VOC传感器，PID传感器；多种所述气体传感器的输出端直接连接微处理器的输入端；所述微处理器与SRAM存储器相连接；所述微处理器通过串口连接主控制器，所述主控制器还连接高度传感器，所述主控制器通过连接 GPRS无线通信电路与地面控制机连接。

优选的，所述机载控制系统还包括GPS控制器、无人机机体和动力系统；所述GPS控制器和动力系统分别与主控制器连接。

在上述任意一项实施例中优选的是，激光粒子传感器采用的型号为SDS011，用于同时探测空气中的PM2.5和PM10。

在上述任意一项实施例中优选的是，所述VOC传感器的型号为QPA63，VOC传感器用于探测空气中的挥发性气体。

在上述任意一项实施例中优选的是，所述VOC传感器通过I2C串口连接微处理器的主控芯片。

在上述任意一项实施例中优选的是，还包括温湿度传感器，所述温湿度传感器的型号为SHT20；所述NO2的型号为ZE07-NO2；CO2的型号为MH-Z14A；所述PID传感器的型号为MP-4；SO2传感器的型号为3SFSO2-B4。

在上述任意一项实施例中优选的是，所述无人机机体上还设有摄像头，所述摄像头利用数据线与主控制器相连接。

在上述任意一项实施例中优选的是，所述SRAM芯片的型号为IS62WV51216。

根据本实用新型实施例提供的一种无人机大气监测仪，相比于现有的无人机空气检测仪至少具有以下优点：

1、作为单独的测试盒安装在在无人机上，便于安装和拆卸；