[实用新型]一种飞行控制装置及无人飞行器

说明书

本实用新型属于无人飞行器技术领域，具体涉及一种飞行控制装置及无人飞行器，包括壳体，还包括设于壳体内的主控板、第一电路板、第二电路板和惯性测量模块，第一电路板、惯性测量模块分别与所述主控板电连接；第一电路板上集成有接口模块和存储模块，主控板上集成有处理器，第二电路板上集成有移动通信模块，第二电路板、主控板分别通过电连接器连接在第一电路板的上下两侧面。本实用新型所提供的飞行控制装置，将主控器和惯性测量模块集成于一体，结构紧凑，集成化程度高，简化了飞行控制系统的内部线路连接，便于对飞行器进行组装，有利于提高飞行系统的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种飞行控制装置及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人飞行器行业的迅速发展，越来越多的无人飞行器被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

无人飞行器在飞行过程中，需要飞行控制系统对其进行控制和导航，通过飞行控制系统控制无人飞行器的姿态，反馈无人飞行器所在的位置，实现无人飞行器的姿态控制和定位功能。现有的飞行控制系统中惯性测量模块和主控器是独立安装的，不仅占用了无人飞行器机身有限的空间，而且各模块间接口较多，错综复杂，不利于无人飞行器的组装及使用，很容易造成线路错接。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种飞行控制装置及无人飞行器，解决了现有飞行控制系统结构复杂的问题，简化了线路连接关系，有利于提高飞行控制系统的稳定性。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种飞行控制装置，包括壳体，还包括设于壳体内的主控板、第一电路板、第二电路板和惯性测量模块，所述第一电路板、惯性测量模块分别与所述主控板电连接；所述第一电路板上集成有接口模块和存储模块，所述主控板上集成有处理器，所述第二电路板上集成有移动通信模块，所述第二电路板、主控板分别通过电连接器连接在所述第一电路板的上下两侧面。

作为本实用新型的优选结构，所述惯性测量模块包括外壳和由上到下依次设于所述外壳内的上减震垫、增重块和下减震垫，所述增重块内设有集成有惯性传感器的集成电路板；所述上减震垫、下减震垫分别粘贴在所述增重块的上表面、下表面。

作为本实用新型结构上的改进，所述增重块包括上增重块和设有开腔的下增重块，所述集成电路板以及惯性传感器设于所述开腔内，所述上增重块盖设于所述下增重块上且通过四角处的连接件固定连接。

作为本实用新型的优选结构，所述集成电路板上连接有软排线，所述软排线的另一端穿过所述外壳通过连接器与主控板电连接。

作为本实用新型的优选结构，所述壳体包括上盖和底壳，所述上盖扣合连接在所述底壳上且通过连接件拆卸式连接，所述上盖和底壳形成容置所述主控板、第一电路板和惯性测量模块的容置腔。

作为本实用新型的优选结构，所述移动通信模块为4G模块，所述4G模块集成于第二电路板上，所述第二电路板层叠于所述第一电路板上，其一端通过电连接器与所述第一电路板电连接，另一端通过连接件固定在所述第一电路板上。

作为本实用新型结构上的进一步改进，所述主控板的下方设有导热体，所述导热体的顶面与所述主控板相接触，底面与所述壳体接触。

第二方面，本实用新型提供了一种无人飞行器，包括上述的飞行控制装置。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的飞行控制装置，将主控器和惯性测量模块集成于一体，结构紧凑，集成化程度高，简化了飞行控制系统的内部线路连接，便于对飞行器进行组装，有利于提高飞行系统的安全性。

附图说明

图1为本实用新型所提供飞行控制装置的分离式结构示意图；