[实用新型]一种焊接小车用柔性轨道有效

专利信息
申请号: 201822006172.6 申请日: 2018-11-30
公开(公告)号: CN209125174U 公开(公告)日: 2019-07-19
发明(设计)人: 佟德利;贺振;黄祖光;何启忠;魏春雷;陈爱国;贺涌;张建中;葛军强;陈卫平;左琛;李立秋;王贤锋;陈善贵;梁启军;李兵;田鹏;彭本荣;姜红伟;伍贤义;洪达正 申请(专利权)人: 国家电网有限公司;国网新源控股有限公司;中国葛洲坝集团机械船舶有限公司;安徽绩溪抽水蓄能有限公司
主分类号: B23K37/02 分类号: B23K37/02
代理公司: 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 代理人: 刘晓阳
地址: 100017 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 咬块 钢丝绳 轨道单体 本实用新型 焊接小车 柔性轨道 铰接处 铰接 通孔 微型卷扬机 前后方向 定位孔 弹簧 侧边 侧面 配合
【说明书】:

实用新型公开了一种焊接小车用柔性轨道,包括依次铰接的轨道单体,轨道单体上设有定位孔;还包括设置在铰接处,且与相邻两块轨道单体同时接触的曲滑装置,曲滑装置包括依次铰接的咬块,铰接处设置在咬块上部的前后面上,咬块上部的侧面上设有与轨道单体宽度方向侧边配合的凹槽,咬块的下部设有前后方向的通孔,通孔内设有钢丝绳,钢丝绳上设有与曲滑装置一一对应的节点,且钢丝绳位于相邻两咬块之间的部分套设有弹簧,钢丝绳的端点固定在微型卷扬机上。本实用新型具有安装便捷和安装精度相对较高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接小车的轨道,特别是一种焊接小车用柔性轨道。

背景技术

近年来,随着焊接技术的发展,自动焊接技术日益成熟。现在相对成熟的一种自动焊接技术是在焊缝旁设置轨道,利用在轨道上行走的自动小车进行焊接。小车用的轨道主要包括刚性轨道和柔性轨道,这两种轨道都是一体式的。在针对管道的环状焊接时,现有的柔性轨道需要进行圆周上多点安装。不管是逐点安装还是先将轨道弯曲成圆再安装,其安装过程都十分麻烦。同时由于柔性轨道带有弹性,会使安装存在一定误差,一体式的结构由于整体弹性联动,误差会放大。因此,现有的焊接小车用轨道存在安装麻烦和安装精度相对较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于,提供一种焊接小车用柔性轨道。本实用新型具有安装便捷和安装精度相对较高的特点。

本实用新型的技术方案:一种焊接小车用柔性轨道,包括依次铰接的轨道单体,轨道单体上设有定位孔;还包括设置在铰接处,且与相邻两块轨道单体同时接触的曲滑装置,曲滑装置包括依次铰接的咬块,铰接处设置在咬块上部的前后面上,咬块上部的侧面上设有与轨道单体宽度方向侧边配合的凹槽,咬块的下部设有前后方向的通孔,通孔内设有钢丝绳,钢丝绳上设有与曲滑装置一一对应的节点,且钢丝绳位于相邻两咬块之间的部分套设有弹簧,钢丝绳的端点固定在微型卷扬机上。

前述的一种焊接小车用柔性轨道中,所述通孔所在的端面上设有沉槽。

前述的一种焊接小车用柔性轨道中,所述轨道单体上设有支撑架安装孔。

与现有技术相比,本实用新型的轨道是多段铰接的结构,安装时预先将轨道弯曲成圆,再逐点固定。由于不是一体式的结构,整体的联动性较小,因此安装一点时,受其它点印象较小,而且多段结构弯曲十分方便易于组装。不仅如此,本实用新型通过曲滑装置使两块轨道单体的连接处光滑连接,便于小车行走,保证焊接的精度。区划装置通过钢丝绳弯曲铰接的咬块,再由咬块弯曲轨道单体。由于钢丝绳上的拉力处处相等,通过节点,钢丝绳使每一处的曲滑装置同步弯曲,使轨道弯曲更省力。

更进一步地,通孔旁边的沉槽更够更好的限制弹簧,保证弯曲效果。

综上,本实用新型具有安装便捷和安装精度相对较高的特点。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图;

图2是本实用新型的侧视图;

图3是咬块的结构示意图。

附图标记:10-轨道单体,11-定位孔,12-支撑架安装孔,20-曲滑装置,21-咬块,22-凹槽,23-通孔,24-钢丝绳,25-节点,26-弹簧,27-微型卷扬机,28-沉槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。

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