[实用新型]可控扭矩的骨钻

说明书

本实用新型涉及了一种可控扭矩的骨钻，它包括相互传动连接的驱动电机和钻头主体，还包括控制中心、扭矩传感器、压力传感器，所述扭矩传感器设于所述驱动电机和钻头主体之间，并用于检测所述钻头主体旋转扭矩的扭矩传感器；所述压力传感器设于所述钻头主体工作端的顶面上；所述控制中心、所述驱动电机、所述钻头主体、所述扭矩传感器和所述压力传感器相互之间为电性连接，且所述控制中心用于控制所述驱动电机的扭矩变化。故本实用新型可以根据需要利用控制中心实现骨钻扭矩可控操作，从而及时调节骨钻的扭矩、钻进速度、钻进深度和钻进动力，从而避免钻进过程中遇到硬质骨出现憋钻、跳钻的情况时，以避免造成骨钻的损坏。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的领域，具体而言，涉及一种可控扭矩的骨钻。

背景技术

骨钻即骨科钻头，为在骨科手术过程中高频使用的工具，用于钻孔、攻螺纹，尤其适用于骨科创伤手术中的四肢长骨钻孔。例如：骨科手术中常常需要骨钻预先钻孔后再置入螺钉固定，或者钻孔制造微骨折进行关节融合术。

由于不同患者骨骼的密度、取向和质量不同，即使是同一患者骨骼的硬度也存在不均匀的情况，但是，现有技术的骨钻扭矩无法改变，骨钻钻头在旋转过程中会出现扭矩不均衡的问题，导致钻头磨损加快，且钻孔时间延长，从而延长手术时间，延长了病人痛苦的时间。同时，容易引起跳钻、憋钻的问题。

实用新型内容

一种可控扭矩的骨钻，包括相互传动连接的驱动电机和钻头主体，还包括控制中心、扭矩传感器、压力传感器，所述扭矩传感器设于所述驱动电机和钻头主体之间，并用于检测所述钻头主体旋转扭矩的扭矩传感器；所述压力传感器设于所述钻头主体工作端的顶面上；所述控制中心、所述驱动电机、所述钻头主体、所述扭矩传感器和所述压力传感器相互之间为电性连接，且所述控制中心用于控制所述驱动电机的扭矩变化。

本实用新型通过增设扭矩传感器和压力传感器，来采集骨钻的扭力和压力信号，尤其是可以采集在骨骼钻进过程中，钻压和扭力因为骨骼不均质而产生的变化信号，从而可以根据需要利用控制中心实现骨钻扭矩可控操作，从而及时调节骨钻的扭矩、钻进速度、钻进深度和钻进动力，从而避免钻进过程中遇到硬质骨出现憋钻、跳钻的情况时，以避免造成骨钻的损坏。

实际使用过程中，可以先用QCT骨密度仪检测法、超声波骨密度仪检测法、单光子骨密度仪检测法、双光子骨密度仪检测法、X线骨密度仪检测法、双能X线骨密度仪检测法等方法检测患者的骨密度，然后确定骨体质量以及硬度，再接着当扭矩传感器和压力传感器同时检测到钻头主体旋转扭矩发生变化并传回该变化信息时，使用者根据事先检测到骨密度以及扭矩和钻压信号，再根据感受到的钻孔难易程度，进行判断，并通过控制中心来增大或者减小驱动电机的扭矩，从而及时调节骨钻的扭矩、钻进速度、钻进深度和钻进动力。

需要说明的是，钻头主体可由钻尖、钻身和钻杆组成。钻尖可以为圆柱形、圆台形或者圆锥形。在钻杆上可以设置有把手式外壳，驱动电机和扭矩传感器可以设置在把手式外壳内。在钻身上可以设置螺纹式的沟槽，也可以不设置。扭矩传感器可以采用智能联轴器，它既可以检测扭矩，又可以承担联轴器的功能，也就是一种带检测功能的联轴器，能使得本实用新型的轴向长度不因安装了传感器而加长，节省空间便于使用。

作为优选，还包括温度传感器，所述温度传感器设于所述钻头主体工作端的顶面上，且所述温度传感器与所述控制中心电性连接，用于检测所述钻头主体工作端的温度。

由于，骨钻在钻孔过程中，会与患者骨骼持续接触，并因持续的切削而发热，但若切削表面温度过高，会使患者痛苦。故本实用新型在钻头主体工作端的顶面上配置有温度传感器，一旦该切削表面温度过高，则可以利用控制中心停止骨钻的运动，以降低切削表面的温度，使患者更为舒适。

需要说明的是，钻头主体工作端即为骨钻在钻孔过程中与患者直接接触的一端。温度传感器、扭矩传感器和压力传感器与钻头主体的连接方式可以是可拆卸形式，也可以是不可拆卸形式的，该连接方式包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、键槽连接、插接。