[实用新型]一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台

权利要求书

1.一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，包括支撑单元(1)和牵引单元(2)，其特征在于：

支撑单元(1)包括承重平台(11)、承重支架(12)、推力万向关节轴承(13)、运动中轴(14)以及第一连接板(15)；

承重平台(11)通过承重支架(12)设置在承重基础上；承重平台(11)上设置有与其台面垂直的第一通孔，推力万向关节轴承(13)安装在所述第一通孔中，推力万向关节轴承(13)包括轴圈(131)和座圈(132)，座圈(132)的轴线与所述第一通孔同轴，且座圈(132)与承重平台(11)固连，运动中轴(14)固定在轴圈(131)内且向上伸出，运动中轴(14)的下端与第一连接板(15)固连；

牵引单元(2)包括第一牵引组件(21)、第二牵引组件(22)、旋转组件(23)、十字万向轴(24)、第二连接板(25)以及至少两根光轴(26)；

第一牵引组件(21)为电动丝杠滑轨，其滑轨固定设置在承重基础上；

第二牵引组件(22)为电动丝杠滑轨，其滑轨固定设置在第一牵引组件(21)中的滑块上，第二牵引组件(22)中滑轨所在的平面与第一牵引组件(21)中滑轨所在的平面平行，第二牵引组件(22)中丝杠的轴线与第一牵引组件(21)中丝杠的轴线为异面直线；

旋转组件(23)包括第三滑台(231)、旋转电机(232)、减速机(233)、主动链轮(234)、从动链轮(235)、链条(236)以及轴承；第三滑台(231)固定设置在第二牵引组件(22)的滑块上，减速机(233)的本体与第三滑台(231)固连，且减速机(233)输出轴的轴线与第一牵引组件(21)中丝杠的轴线以及第二牵引组件(22)中丝杠的轴线均空间垂直；减速机(233)的输入轴与旋转电机(232)的输出轴连接，主动链轮(234)与减速机(233)的输出轴同轴连接，从动链轮(235)的转轴通过轴承安装在第三滑台(231)上，从动链轮(235)与主动链轮(234)之间通过链条(236)链传动连接；

十字万向轴(24)一端与从动链轮(235)的上表面固连，另一端与第二连接板(25)下表面固连；

在第一连接板(15)上运动中轴(14)的外侧周向均布有数量等于光轴(26)数量的导向通孔，且导向通孔的轴线均与运动中轴(14)的轴线平行；所述光轴(26)垂直固定设置在第二连接板(25)的上表面，每个光轴(26)分别对应地插入一个所述导向通孔中，光轴(26)与导向通孔间均为间隙配合。

2.根据权利要求1所述的基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，其特征在于：第二牵引组件(22)中丝杠的轴线与第一牵引组件(21)中丝杠的轴线的夹角大于等于60°小于等于90°。

3.根据权利要求2所述的基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，其特征在于：所述减速机(233)的减速比为10至200。

4.根据权利要求3所述的基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，其特征在于：所述从动链轮(235)与主动链轮(234)之间通过链条(236)链传动连接的传动比为2至10。

5.根据权利要求1至4任一所述的基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，其特征在于：所述第一牵引组件(21)中的电机、第二牵引组件(22)中的电机以及旋转电机(232)为伺服电机、无刷电机或者步进电机。

6.根据权利要求5所述的基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，其特征在于：所述运动中轴(14)上端设置有用于连接座椅的锥台结构、尖锥结构、外六方结构、内六方结构、D口结构、四方口结构、三角结构、五边形结构、内花键结构、外花键结构、内平键结构、外平键结构或圆柱结构。

7.根据权利要求5所述的基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，其特征在于：所述运动中轴(14)最上端直接固连座椅。

8.根据权利要求5所述的基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，其特征在于：

所述支撑单元(1)还包括法兰平台(16)；

所述法兰平台(16)垂直固连在运动中轴(14)的最上端。