[实用新型]一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台

说明书

本实用新型涉及一种运动平台，特别涉及一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，解决了现有运动平台运动精度低、耐用性差及成本高的问题。该平台的特殊在于：推力万向关节轴承座圈与承重平台固连，运动中轴固定在其轴圈内，与运动中轴下端固连的第一连接板上沿运动中轴外侧周向均布有导向通孔；第二牵引组件滑轨固设在第一牵引组件滑块上，与减速机本体固连的第三滑台固设在第二牵引组件滑块上，减速机输出轴与两牵引组件的丝杠空间垂直；减速机输入、输出轴分别连旋转电机和主动链轮，从动链轮通过轴承安在第三滑台上；十字万向轴两端分别与从动链轮上表面以及上表面垂直固设光轴的第二连接板下表面固连；光轴与导向通孔间隙配合。

技术领域

本实用新型涉及一种运动平台，特别涉及一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台。

背景技术

运动平台是一种可以模拟载人设备运动状态的装置，例如模拟汽车、船、飞行器等。现有运动平台的传动技术大多是利用直线电机的组合机构，通过一个电机控制一个维度的伸缩运动，进而形成运动平台的多自由度运动，其利用的是传动结构本身的力量，来承受平台上的重量，托起平台进行运动。

公开号为“CN 106774447 A”，公布日为“2017.05.31”，实用新型名称为“基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台”的中国专利申请，公开了一种通过采用单点承重(即运动平台上所有物体的重量，全部由一处结构来负重，并将重力分担给其他结构)和杠杆牵引式传动，由此实现各个方向摆动及旋转功能的运动平台，通过该专利申请中所述技术方案实现了减小电机负重，从而降低电机功率，使设备小型化，最终降低了材料、制造、运输等各方面成本。

但是，该平台传动机构运动不够精确、使用寿命较短、成本较高，仍然不能满足用户对运动模拟设备运动精度更高、耐用性更好以及成本更低的要求。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的不足，提供一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，以解决现有运动平台运动精度较低、耐用性较差以及成本较高的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，包括支撑单元和牵引单元，其特殊之处在于：

支撑单元包括承重平台、承重支架、推力万向关节轴承、运动中轴以及第一连接板；

承重平台通过承重支架设置在承重基础上；承重平台上设置有与其台面垂直的第一通孔，推力万向关节轴承安装在所述第一通孔中，推力万向关节轴承包括轴圈和座圈，座圈的轴线与所述第一通孔同轴，且座圈与承重平台固连，运动中轴固定在轴圈内且向上伸出，运动中轴的下端与第一连接板固连；

牵引单元包括第一牵引组件、第二牵引组件、旋转组件、十字万向轴、第二连接板以及至少两根光轴；

第一牵引组件为电动丝杠滑轨，其滑轨固定设置在承重基础上；

第二牵引组件为电动丝杠滑轨，其滑轨固定设置在第一牵引组件中的滑块上，第二牵引组件中滑轨所在的平面与第一牵引组件中滑轨所在的平面平行，第二牵引组件中丝杠的轴线与第一牵引组件中丝杠的轴线为异面直线；

旋转组件包括第三滑台、旋转电机、减速机、主动链轮、从动链轮、链条以及轴承；第三滑台固定设置在第二牵引组件的滑块上，减速机的本体与第三滑台固连，且减速机输出轴的轴线与第一牵引组件中丝杠的轴线以及第二牵引组件中丝杠的轴线均空间垂直；减速机的输入轴与旋转电机的输出轴连接，主动链轮与减速机的输出轴同轴连接，从动链轮的转轴通过轴承安装在第三滑台上，从动链轮与主动链轮之间通过链条链传动连接；

十字万向轴一端与从动链轮的上表面固连，另一端与第二连接板下表面固连；